JulyThirteenth-CSDN博客

原创 Pyomo 安装

1. 建议使用miniconda or anaconda安装。

2024-05-14 10:52:39 513 1

原创 protobuf 3.0 install

【代码】protobuf 3.0 install。

2023-07-20 20:11:54 397 1

原创 Windows下Carla安装与测试

Carla是一款致力于自动驾驶研究的开源仿真模拟器，其支持各种规范的传感器、环境、动态和静态NPC的控制生成，供自动驾驶系统控制车辆在虚拟环境中运行测试，无需真的造一辆车以及真实路面，便可以在虚拟环境中创建测试贴近真实的环境，供自动驾驶系统控制车辆进行开发、测试。同时，Carla提供城市、车辆、各传感器模型等数字资产，帮助开发者学习、研究。

2023-01-02 18:15:58 922 1

原创 Test pretrained models of pytorch

【代码】Test pretrained models of pytorch。

2023-01-01 16:36:13 263

原创 An introduction to SVD

本文介绍奇异值分解这一数学工具。首先介绍方阵的特征值和特征向量，在此基础上介绍方阵的特征分解。针对更为一般的矩阵，我们介绍其“特征分解”方法——奇异值分解。

2022-12-29 13:08:29 172

原创 SpatialSoftmax implenmentation

【代码】SpatialSoftmax implenmentation。

2022-12-10 15:44:30 210

原创 Link Rules & MLP with sigle or multi output

【代码】Link Rules & MLP with sigle or multi output。

2022-12-10 13:38:49 140

原创 Learning tensor of torch in single file

For beginners, there are many apis of tensor in torch,which are efficient and useful. How can we remember them when we want to use them to finish tensor tasks?Well, there is a single python script with annotation. Just run, change the content and debug.

2022-12-07 10:36:11 581

原创 Simple Regression Implenmentation

regression

2022-12-06 15:15:23 114

原创 Local optimal and global optimal both are optimal

在学习最优控制过程中，我们经常会遇到局部最优解和全局最优解这两个概念。理解这两个概念对我们学习最优控制的基础：复杂的最优控制问题一般存在许多局部最优解，从这些局部最优解中求解全局最优解往往是费时且意义不大的；因此我们经常使用局部最有解来代替全局最优，进行控制量的设定。复杂的最优控制问题往往具有多维控制变量，我们很难掌握其全部信息，因此对于理解其局部最优解和全局最优解存在障碍。在这里，我使用两个简单的例子来使得我们对于这两个概念具有直观上的认识。

2022-12-04 15:57:28 1020