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JulyThirteenth
这个作者很懒,什么都没留下…
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protobuf 3.0 install
【代码】protobuf 3.0 install。原创 2023-07-20 20:11:54 · 353 阅读 · 1 评论 -
Individual Pipeline of Resarch
Zotero是开源的文献管理工具,可以方便地收集,组织,引用,和共享文献的工具。它是跨平台的应用程序,所以可以在Ubuntu系统中使用,且平台与平台之间数据同步是被允许的。原创 2022-11-28 14:39:53 · 74 阅读 · 0 评论 -
ROS & shell
在真实场景下的无人驾驶研究过程中,全部话题的数据量可能非常大,全部记录下来是十分耗时且占用大量存储空间的事情,我们往往会根据自身需要,录制部分话题。但每次录制时,在命令行内输入许多话题名称的操作十分繁琐,可以通过shell脚本使其自动化处理,这里提供一种思路。原创 2022-11-09 10:54:35 · 164 阅读 · 0 评论