ESP32从零开始系列之玩转RGB全彩LED

最新推荐文章于 2024-05-20 10:07:07 发布

不擅长写代码的攻城狮

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分类专栏： ESP-IDF ESP32 IoT 文章标签： ESP-IDF ESP32 IoT RGB

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ESP32从零开始系列，
适合没有基础的各位工程师，
愿作为钥匙替各位打开ESP32开发的大门。

一、导入项目到Eclipse

ESP-IDF中PWM控制LED灯的例子位于 esp-idf/examples/peripherals/ledc，通过命令复制到 Eclipse 的 workspace。

cp -rf ~/esp/esp-idf/examples/peripherals/ledc ~/eclipse/workspace/

导入方法与上一篇 ESP32从零开始系列之环境搭建中的第三部分，这里不再复述。
记得执行命令 make menuconfig 先配置一次。

配置好后可以看到代码一片片飘红，这是因为项目找不到头文件导致的，因此添加一下依赖的头文件。

右键点击项目，选择 Properties 。
设置项目头文件路径

选择C/C++General的子项Paths and Symbols，在Includes页面选择GNU C，然后通过Add…按钮添加头文件路径，具体添加哪些路径请参考下图。
~~实际上我是随便加的 ╮(￣▽ ￣)╭~~
添加好后点击按钮Apply and Close，就可以看到代码文件里的一片片的红色消失啦。

二、源码分析

分析源码，~~其实我一看大概就明白了，其实我并不想分析源码，~~ 注释非常详细。
以下为个人理解，如有错误，欢迎指出。

/*
     * Prepare and set configuration of timers
     * that will be used by LED Controller
     */
    ledc_timer_config_t ledc_timer = {
        .duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT, // resolution of PWM duty           占空比精度
        .freq_hz = 5000,                      // frequency of PWM signal          频率
        .speed_mode = LEDC_HS_MODE,           // timer mode                       高速模式
        .timer_num = LEDC_HS_TIMER,            // timer index                     timer0
        .clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK,              // Auto select the source clock    自动选择timer时钟
    };
    // Set configuration of timer0 for high speed channels                       配置timer0
    ledc_timer_config(&ledc_timer);

    // Prepare and set configuration of timer1 for low speed channels
    ledc_timer.speed_mode = LEDC_LS_MODE;                            低速模式
    ledc_timer.timer_num = LEDC_LS_TIMER;                            timer1
    ledc_timer_config(&ledc_timer);                                  配置timer1

以上这段代码主要设置了timer0和timer1的一些参数，其中timer0是高速模式，timer1是低速模式，低速跟高速有什么区别暂时不管。

    /*
     * Prepare individual configuration
     * for each channel of LED Controller
     * by selecting:
     * - controller's channel number
     * - output duty cycle, set initially to 0
     * - GPIO number where LED is connected to
     * - speed mode, either high or low
     * - timer servicing selected channel
     *   Note: if different channels use one timer,
     *         then frequency and bit_num of these channels
     *         will be the same
     */
    ledc_channel_config_t ledc_channel[LEDC_TEST_CH_NUM] = {
        {
            .channel    = LEDC_HS_CH0_CHANNEL,
            .duty       = 0,
            .gpio_num   = LEDC_HS_CH0_GPIO,
            .speed_mode = LEDC_HS_MODE,
            .hpoint     = 0,
            .timer_sel  = LEDC_HS_TIMER
        },
        {
            .channel    = LEDC_HS_CH1_CHANNEL,
            .duty       = 0,
            .gpio_num   = LEDC_HS_CH1_GPIO,
            .speed_mode = LEDC_HS_MODE,
            .hpoint     = 0,
            .timer_sel  = LEDC_HS_TIMER
        },
        {
            .channel    = LEDC_LS_CH2_CHANNEL,
            .duty       = 0,
            .gpio_num   = LEDC_LS_CH2_GPIO,
            .speed_mode = LEDC_LS_MODE,
            .hpoint     = 0,
            .timer_sel  = LEDC_LS_TIMER
        },
        {
            .channel    = LEDC_LS_CH3_CHANNEL,
            .duty       = 0,
            .gpio_num   = LEDC_LS_CH3_GPIO,
            .speed_mode = LEDC_LS_MODE,
            .hpoint     = 0,
            .timer_sel  = LEDC_LS_TIMER
        },
    };    

    // Set LED Controller with previously prepared configuration
    for (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {
        ledc_channel_config(&ledc_channel[ch]);
    }

注释真的很详细，个人简单理解就是配置了四个PWM输出口。

    // Initialize fade service.
    ledc_fade_func_install(0);

遇到不明白的暂且真的不需要过于纠结这里做了什么，还是简单理解为ledc模块不可缺少的前置步骤即可。

    while (1) {
        printf("1. LEDC fade up to duty = %d\n", LEDC_TEST_DUTY);
        for (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {						//令四个channel的占空比逐渐升高
            ledc_set_fade_with_time(ledc_channel[ch].speed_mode,        //显示出来的实际效果是灯逐渐变暗
                    ledc_channel[ch].channel, LEDC_TEST_DUTY, LEDC_TEST_FADE_TIME);  //并且效果是渐变的
            ledc_fade_start(ledc_channel[ch].speed_mode,
                    ledc_channel[ch].channel, LEDC_FADE_NO_WAIT);
        }
        vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / portTICK_PERIOD_MS);     
                      //可以注意到这里有一个延迟，就是说我们设置了占空比后
                      //它可能是在另一个线程去做占空比逐渐变化这件事，主线程可以继续做其他工作
        printf("2. LEDC fade down to duty = 0\n");
        for (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {                   //此处则是令四个channel的占空比逐渐降低
            ledc_set_fade_with_time(ledc_channel[ch].speed_mode,      //实物的效果则是灯逐渐变亮
                    ledc_channel[ch].channel, 0, LEDC_TEST_FADE_TIME);
            ledc_fade_start(ledc_channel[ch].speed_mode,
                    ledc_channel[ch].channel, LEDC_FADE_NO_WAIT);
        }
        vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / portTICK_PERIOD_MS);

        printf("3. LEDC set duty = %d without fade\n", LEDC_TEST_DUTY);
        for (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {       //令四个channel的占空比立刻升高，实物效果是灯立刻变暗
            ledc_set_duty(ledc_channel[ch].speed_mode, ledc_channel[ch].channel, LEDC_TEST_DUTY);
            ledc_update_duty(ledc_channel[ch].speed_mode, ledc_channel[ch].channel);
        }
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

        printf("4. LEDC set duty = 0 without fade\n");
        for (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {      //令四个channel的占空比立刻降低，实物效果是灯立刻变亮
            ledc_set_duty(ledc_channel[ch].speed_mode, ledc_channel[ch].channel, 0);
            ledc_update_duty(ledc_channel[ch].speed_mode, ledc_channel[ch].channel);
        }
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }

三、瞎改

在这里我们做一个令灯颜色不断变化的效果，需要用到RGB全彩LED灯。
RGB全彩灯原理是控制RGB三个IO不同的PWM实现任意颜色，类似三原色可以混出各种颜色，只不过在软件上的体现是三个不同占空比的PWM可以混出各种颜色。

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/ledc.h"
#include "esp_err.h"

#define LEDC_HS_TIMER          LEDC_TIMER_0               //只使用一个timer就可以了，因为使用同样的频率
#define LEDC_HS_MODE           LEDC_HIGH_SPEED_MODE         //高速模式
#define LEDC_HS_CH0_GPIO       (18)                         //IO口18
#define LEDC_HS_CH0_CHANNEL    LEDC_CHANNEL_0                        
#define LEDC_HS_CH1_GPIO       (19)                         //IO口19
#define LEDC_HS_CH1_CHANNEL    LEDC_CHANNEL_1
#define LEDC_HS_CH2_GPIO       (5)                          //IO口5
#define LEDC_HS_CH2_CHANNEL    LEDC_CHANNEL_2

#define LEDC_TEST_CH_NUM       (3)                     //3个IO，3个channel
#define LEDC_TEST_DUTY         (8000)                  //8000频率
#define LEDC_TEST_FADE_TIME    (3000)                  //逐渐变化的时间

void app_main(void)
{
    int ch;
    //配置timer
    ledc_timer_config_t ledc_timer = {
        .duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT,
        .freq_hz = 8000,
        .speed_mode = LEDC_HS_MODE,
        .timer_num = LEDC_HS_TIMER,
        .clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK,
    };
    ledc_timer_config(&ledc_timer);

    //配置channel
    ledc_channel_config_t ledc_channel[LEDC_TEST_CH_NUM] = {
        {
            .channel    = LEDC_HS_CH0_CHANNEL,
            .duty       = 0,
            .gpio_num   = LEDC_HS_CH0_GPIO,
            .speed_mode = LEDC_HS_MODE,
            .hpoint     = 0,
            .timer_sel  = LEDC_HS_TIMER
        },
        {
            .channel    = LEDC_HS_CH1_CHANNEL,
            .duty       = 0,
            .gpio_num   = LEDC_HS_CH1_GPIO,
            .speed_mode = LEDC_HS_MODE,
            .hpoint     = 0,
            .timer_sel  = LEDC_HS_TIMER
        },
        {
            .channel    = LEDC_HS_CH2_CHANNEL,
            .duty       = 0,
            .gpio_num   = LEDC_HS_CH2_GPIO,
            .speed_mode = LEDC_HS_MODE,
            .hpoint     = 0,
            .timer_sel  = LEDC_HS_TIMER
        },
    };
    for (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {
        ledc_channel_config(&ledc_channel[ch]);
    }

   //不知道是干嘛用的不可以漏的一行代码
    ledc_fade_func_install(0);


    //主要逻辑思路如下
    
    //channel0设置3秒渐变到8000，并开始
    //延迟一秒
    //channel1设置3秒渐变到8000，并开始，此时channel已经渐变了一秒，大概变化到了5300左右
    //延迟一秒
    //channel2设置3秒渐变到8000，并开始，此时channel0已经渐变了两秒，channel已经渐变了一秒
    //延迟一秒
    
    //channel0此时三秒已经过去，设置3秒渐变到0，并开始
    //延迟一秒
    //channel1此时三秒已经过去，设置3秒渐变到0，并开始，此时channel0第二次渐变已经渐变了一秒，大概变化到了2700左右
    //延迟一秒
    //channel2此时三秒已经过去，设置3秒渐变到0，并开始
    //延迟一秒

   //如此循环，三个IO的占空比就在一种微妙的不断变化并且不会一致，使得LED颜色不断变化
   
    while (1) {
        for (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {
            ledc_set_fade_with_time(ledc_channel[ch].speed_mode,
                    ledc_channel[ch].channel, LEDC_TEST_DUTY, LEDC_TEST_FADE_TIME);
            ledc_fade_start(ledc_channel[ch].speed_mode,
                    ledc_channel[ch].channel, LEDC_FADE_NO_WAIT);
            vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / 3 / portTICK_PERIOD_MS);
        }
        for (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {
            ledc_set_fade_with_time(ledc_channel[ch].speed_mode,
                    ledc_channel[ch].channel, 0, LEDC_TEST_FADE_TIME);
            ledc_fade_start(ledc_channel[ch].speed_mode,
                    ledc_channel[ch].channel, LEDC_FADE_NO_WAIT);
            vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / 3 / portTICK_PERIOD_MS);
        }
    }
}

四、实际效果

可以看到颜色的不断变化。
实际效果

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