CAN总线

can总线的精髓在于，物理总线上的单数据位0和1的与特性，以及数据位流的5同一反的特性。

物理总线上的单数据位0和1的与特性，使能单一物理总线上的总线仲裁，从而使能了多主机机制。

数据位流的5同一反的特性，使能出错管理和鉴定。