基于一阶微分的边缘检测方法：

 

Roberts 算子考虑图像的2*2邻域，是最简单的边缘检测算子，算法过程简述：

【1】，遍历图像（除去上边缘和左边缘），对每个像素做Roberts模板运算。

【2】，将结果保存到目标图像，结束。

 

Sobel算子考察的是3*3邻域，由两个卷积核组成，见上图(图片均在附件中)，算法过程简述：

【1】，遍历图像（除去边缘，防止越界），对每个像素做Sobel模板卷积运算。

【2】，比较两个计算结果的大小，取较大者复制到目标图像，结束。

 

Prewitt算子和Sobel算子类似，所不同的是选用不同的模板而已，算法过程相同。

 

Krisch算子同样考究3*3邻域，所不同的是选用了八个卷积核，见上图(图片均在附件中)，，算法过程简述：

【1】，遍历图像（除去边缘，防止越界），对每个像素做Krisch模板卷积运算。

【2】，比较八个计算结果的大小，取较大者复制到目标图像，结束。