STM32 C语言零碎知识点 重映射

以下按首字母大小排列,不定时更新

APB1：DA,USB SPI IIC CAN 串口2345 普通TIM

APB2：AD I/O 高级TIM 串口1

部分重映射就是部分管脚和默认的是一样的，而部分管脚是重新映射到其他管脚。完全重映射就是所有管脚都重新映射到其他管脚。

（以串口1为例，部分重映射就是 PB10,PB11,PB12 重映射到 PC10,PC11， PC12 上。而 PB13 和 PB14 和没有重映射情况是一样的，都是 USART3_CTS 和 USART3_RTS 对应管脚。 完全重映射就是将这两个脚重新映射到 PD11 和 PD12 上去。具体图可见STM32中文参考手册表45）

NVIC中断优先级分组：STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。

组	AIRCR[10： 8]	bit[7： 4]分配情况	分配结果
0	111	0： 4	0 位抢占优先级， 4 位响应优先级
1	110	1： 3	1 位抢占优先级， 3 位响应优先级
2	101	2： 2	2 位抢占优先级， 2 位响应优先级
3	100	3： 1	3 位抢占优先级， 1 位响应优先级
4	011	4： 0	4 位抢占优先级， 0 位响应优先级

通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系，例如组设置为 3，那么此所有的 60 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

这里需要注意两点：第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

结合实例说明一下：假定设置中断优先级组为 2，然后设置中断 3(RTC 中断)的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。中断 7（外部中断 1） 的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7>中断 3>中断 6。上面例子中的中断 3 和中断 7 都可以打断中断 6 的中断。而中断 7 和中断 3 却不可以相互打断！

 

static：静态局部变量，即使在声明时未赋初值，编译器也会把它初始化为0，且静态局部变量存储于进程的全局数据去，即使函数返回，它的值也会保持不变。

 

u8：unsigned char

u16:unsigned short

u32：unsigned int