SPI通信

SPI即串行外围设备接口，是全双工的通信总线，有四根线

M:主设备 S:从设备 I:输入 O：输出

MISO:主设备数据输入，从设备数据输出

MOSI:主设备数据输出，从设备数据输入

SCLK:时钟信号，由主设备产生

CS：从设备片选信号，由主设备控制

工作原理：

1）主机和丛集都有一个串行移位寄存器，主机通过他的SPI串行寄存器写入一个字节发起一次传输。

2）串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机，这样，两个移位寄存器的内容就被交换。

3）外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，如主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

状态标志：

TXE(发送缓冲器空闲标志)：

  TXE=1表明发送缓冲器为空，可以写下一个待发送的数据进入缓冲器中，当写入SPI_DR时，TXE标志被清零。

RXNE（接收缓冲器非空）：

  RXNE=1表明在接收缓冲器中包含有效的接收数据。读SPI数据寄存器可以清楚此标志。

BUSY（忙标志）：

  busy标志由硬件设置与清楚（写入此位无效果)

程序配置过程：（来源于战舰STM32F1库函数版本）

1） 配置相关引脚的复用功能，使能 SPI2 时钟
我们要用 SPI2，第一步就要使能 SPI2 的时钟。其次要设置 SPI2 的相关引脚为复用输出，
这样才会连接到 SPI2 上否则这些 IO 口还是默认的状态，也就是标准输入输出口。这里我们使
用的是 PB13、 14、 15 这 3 个（SCK.、 MISO、 MOSI&#