cv2.threshold & cv2.findContours 配合使用问题

下面是我最近在练习七段数码管识别时，在CSDN中找到的二值转化和形状识别的代码，但是在调试中形状识别一直存在问题。形状识别使用RETR_EXTERNAL参数 基本上就是只能识别一个外框， 只能改成RETR_TREE方式，但是RETR_TREE方式内部的形状也会识别出来，还要进行尺寸判断。 最终发现是不同的原图，在使用threshold函数时，要分别使用cv2.THRESH_BINARY_INV和cv2.THRESH_BINARY函数，这两个参数导致输出二值图完全相反。形状识别最好是黑底白字。 如果是白底黑字，那么使用RETR_EXTERNAL的findContours函数识别的轮廓就有问题了。

另外，部分数码管因为辉光的缘故会粘连，但是调整threshold的参数阈值不起作用，网上的资料都是腐蚀、膨胀、开、闭。但是作用不大。 这种情况下，调用threshold函数就不能带参数cv2.THRESH_OTSU，只使用cv2.THRESH_BINARY或者cv2.THRESH_BINARY_INV。 把阈值调整到200-230左右，二值化的图像就没有粘连了。

thresh = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV| cv2.THRESH_OTSU)[1]

         kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (1, 5))

          thresh = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)

        # find contours in the thresholded image, then initialize the

        # digit contours lists

        cnts = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,            \      

                     cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

        cnts = imutils.grab_contours(cnts)

补充说明： 我采用了imutils库，包括grab_contours和four_point_transform都是用的imutils库