记录｜Vision Master——logo角度检测案例

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前言

参考书籍：《机器视觉技术与应用实战》王颖娴等人著

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一、 需求

检测logo中心和圆心的连线，和水平方向的夹角。【或者叫偏移角度】

效果如下：

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二、分析

• 首先要识别出产品，同时找到个定位坐标。【需要“快速匹配”】
• 找到定位坐标后，要考虑到产品的摆放位置是随机变化的。需要让模板能够动态匹配上，定位坐标也能动态匹配。【需要“位置修正”】
• logo中心和圆心的连线，是需要两个点，一个圆心，一个logo中心点。【需要“圆查找”获得圆心】
• 水平线，是过圆心做的水平线

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三、具体结构

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四、执行步骤

• 1、判断产品位置是否固定，如果不固定，则需要“快速匹配”+“位置修正”。

• 2、找出圆心，采用“圆查找”。【这里的快速匹配的模板和圆查找都是选用的内圈圆】
  

• 3、过圆心，做一条水平线【由于水平线不是产品本身轮廓，所以需要“几何创建”】

  • 具体来说，是如何用一个圆心做水平线？
  • 水平线就是：一个圆心，和另一个圆心的平移【它的y轴不变】
  • 注意：下面的位置修改要关闭
    

• 4、如何获得logo的中心点？

• 先去定位logo，同时点出“模板匹配中心点”。【如下图】
  

• 获得“模板匹配中心点”后，和“圆心”进行“几何创建”，就能获得logo的直线。【如下图】
  
  此时的效果为：
  

• 两条直线之间的测量【角度啊，距离啊这些，都可以用“线线测量”实现】
  

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更新时间

• 2024.08.09：创建