cv2.findContours OpenCV图形轮廓函数python

contours, hierarchy = cv2.findContours(img, mode=cv2.RETR_EXTERNAL,                                                                                                          method=cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

输入参数：

1. img   ： 单通道二值图像，白色是前景
2. RETR_EXTERNAL  ： 只返回最外边的轮廓， hierarchy[i][2]=hierarchy[i][3]=-1
3. CHAIN_APPROX_NONE   ：  存储轮廓上的所有点

输出参数：

1. contours    ： 轮廓  M*N  M是轮廓个数  N是每个轮廓的点
2. hierarchy   ： 轮廓等级关系 M*4

不同版本的opencv中输出参数个数有3个的，有2个的，我的版本是opencv-python 4.5.3.56 

这个函数输出数里的contours很好理解，主要是后面这个hierarchy（等级关系）和后面这个mode与method的关系不是很好理解，其中，method主要是表示存储方式的不同，如下：

CV_CHAIN_APPROX_NONE  ：存储轮廓的所有点

CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE ：不保存轮廓中水平、垂直、对角的线段，只保存轮廓的角点

CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS ： 应用了 Teh-Chin 链近  似算法的一种存储风格，这个我也没搞懂

剩下的就是重点，就是输出参数hierarchy和mode的关系到底是什么样的，hierarchy的四个参数到底表示的是什么意思，这四个值分别表示当前轮廓的“后前子父”对象的序号，下面看验证，首先看mode的四个选项，

• CV_RETR_EXTERNAL ：返回最外层轮廓， hierarchy[i][2]=hierarchy[i][3]=-1 
• CV_RETR_LIST ：返回所有的轮廓，但是没建立等级关系
• CV_RETR_CCOMP ：返回所有轮廓，包含两个层级结构
• CV_RETR_TREE ：返回所有轮廓，建立完整的层次结构

例子：采用图片如下：

验证1、 contours, hierarchy = cv2.findContours(fgmask, cv2