物理引擎Box2D之关联及关联定义

关联代表了一种附加在刚体上的属性，刚体上可以有多个关联，创建关联时需要先定义一个关联信息（关联定义），然后通过世界的相关方法创建关联。
“关联”及“关联定义” 的定义结构在Box2D/Dynamics/b2Fixture.h里面,创建关联的示例代码如下：

//生成一个动态刚体的关联定义
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape=$dynamicBox;
fixtureDef.density=1.0f;
fixtureDef.friction=0.3f;

//根据关联定义生成关联
b2Fixture *fixture=body->CreateFixture(&b2FixtureDef);

 
 

  
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