物理引擎Box2D之链接

链接用来联系多个刚体，使它们产生相互的影响。链接有很多类型，所以必须根据情况选择你需要的链接类型。创建链接时需要先定义一个链接的信息（链接定义 ），然后通过世界的相关方法创建 链接。
“链接”及“链接定义” 的定义结构在Box2D/Dynamics/Joints/b2Joint.h里面,创建链接的示例代码如下：

//生成一个链接定义
b2LineJointDef jointDef;
b2Vec2 axis(2.0f,1.0f);
axis.Normalize();
jointDef.Initialize(ground,body,b2Vec(0.0f,8.5f),axis);
jointDef.motorSpeed=0.0f;
jointDef.maxMotorForce=100.0f;
jointDef.enableMotor=true;
jointDef.lowerTranslation=-4.0f;
jointDef.upperTranslation=4.0f;
jointDef.enableLimit=true;

//根据链接定义生成链接
b2Joint *joint=m_world->CreateJoint(&jointDef);

 
 

  
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