Cocos2d-x之Box2D物理引擎

1、概述

我们在游戏中，有时需要模拟真实的物理世界，让游戏世界中的物体都按照物理世界的规律进行运动。而要实现这种功能，就需要用到物理引擎。
在cocos2d-x中集成了2个物理引擎，一个是Chipmunk，一个是Box2D，Box2D的使用人数更多，文档，资料更加完成，所以我们一般选择Box2D。
cocos2d-x 3.0之后的版本对Box2D进行了封装，但是我们学习的时候还是最好了解着更加全面一点。

2、基本概念

Box2D中有几个常见的概念。

世界（world）

世界代表一个遵循物理规律的空间，所有的物体都在世界中运动，世界具有创建销毁刚体，创建销毁关节等功能。

刚体（body）

一块非常坚硬的物质，它上面的任何两点之间的距离都是完全不变的。刚体具体划分为静态刚体，动态刚体和菱柱刚体。

形状（shape）

一块严格依附于物体（body）的2D碰撞几何结构（collision geometry）。形状通过关联附加到刚体上，这样刚体就具备了视觉上的外形。

关节（joint）

它是一种用于把两个或者多个物体固定到一起的约束。Box2D支持的关节类型有：旋转，菱柱，距离等等。关节支持限制（limits）和马达（motors）。

关节限制（joint limit）

一个关节限制限定了一个关节的运动范围。例如人类的胳膊肘只能做某一范围角度的运动。

关节马达（joint motor）

一个关节马达能依照关节的自由度来驱动所连接的物体。例如，你可以使用一个马达来驱动一个肘的旋转。

3、世界

世界代表了一个遵守某些物理定律的空间。

3.1 世界的创建

创建世界需要两个步骤，首先生成重力向量，然后根据重力向量生成世界。

    //重力参数，向量
    b2Vec2 gravity;
    //设置水平方向和垂直方向上的加速度
    gravity.Set(0.0f, -10.0f);
    //创建世界
    world = new b2World(gravity);