创建包围轮廓的矩形和圆形边界框--boundingRect（）、minEnclosingCircle（）和approxPolyDP（）

boundingRect（）

作用：计算点集的右上边框。

形式：boundingRect(InputArray points)；

参数：points：输入二维点集，并用std::vector or Mat存储；

minEnclosingCircle（）

作用：找到包围二维点集面积最小的圆。

形式：void minEnclosingCircle(InputArray points, Point2f& center, float& radius)；

参数：

points：输入二维点集，并用std::vector or Mat存储；

center：输出圆的中心；

radius：输出圆的半径；

approxPolyDP()

作用：以特定精度近似发出多边形曲线。

形式：void approxPolyDP(InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed)；

参数：

curve：输入一个在std::vector or Mat中存储的二维点向量；

approxCurve：近似的结果即输出；

epsilon：规定估计精度的参数；

closed：如果是true：估计的曲线是封闭的，如果是false：估计的曲线不是封闭的；

rectangle（）

作用：画一个简单、明显或充满的右上角矩形。

形式：void rectangle(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)；

参数：

img：处理的对象图片；

pt1：矩形的顶点；

pt2：与pt1相对的矩形的顶点；

color：矩形的颜色或亮度；

thickness：矩形的边线的粗细，像CV_FILLED的负值，意味着要画一个填充的矩形；

lineType：矩形的边线的类型；

shift：坐标点的小数位；

circle（）

作用：画一个圆。

形式：void circle(Mat& img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)；

参数和rectangle（）的设置类似，这里不再赘述。

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1. <span style="font-size:14px;">#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
2. #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"  
3. #include <iostream>  
4. #include <stdio.h>  
5. #include <stdlib.h>  
6.   
7. using namespace cv;  
8. using namespace std;  
9.   
10. Mat src; Mat src_gray;  
11. int thresh = 100;  
12. int max_thresh = 255;  
13. RNG rng(12345);  
14.   
15. /// 函数声明  
16. void thresh_callback(int, void* );  
17.   
18. /** @主函数 */  
19. int main( int argc, char** argv )  
20. {  
21.   /// 载入原图像, 返回3通道图像  
22.   src = imread( argv[1], 1 );  
23.   
24.   /// 转化成灰度图像并进行平滑  
25.   cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );  
26.   blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) );  
27.   
28.   /// 创建窗口  
29.   char* source_window = "Source";  
30.   namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );  
31.   imshow( source_window, src );  
32.   
33.   createTrackbar( " Threshold:", "Source", &thresh, max_thresh, thresh_callback );  
34.   thresh_callback( 0, 0 );  
35.   
36.   waitKey(0);  
37.   return(0);  
38. }  
39.   
40. /** @thresh_callback 函数 */  
41. void thresh_callback(int, void* )  
42. {  
43.   Mat threshold_output;  
44.   vector<vector<Point> > contours;  
45.   vector<Vec4i> hierarchy;  
46.   
47.   /// 使用Threshold检测边缘  
48.   threshold( src_gray, threshold_output, thresh, 255, THRESH_BINARY );  
49.   /// 找到轮廓  
50.   findContours( threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );  
51.   
52.   /// 多边形逼近轮廓 + 获取矩形和圆形边界框  
53.   vector<vector<Point> > contours_poly( contours.size() );  
54.   vector<Rect> boundRect( contours.size() );  
55.   vector<Point2f>center( contours.size() );  
56.   vector<float>radius( contours.size() );  
57.   
58.   for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )  
59.      { approxPolyDP( Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true );  
60.        boundRect[i] = boundingRect( Mat(contours_poly[i]) );  
61.        minEnclosingCircle( contours_poly[i], center[i], radius[i] );  
62.      }  
63.   
64.   
65.   /// 画多边形轮廓 + 包围的矩形框 + 圆形框  
66.   Mat drawing = Mat::zeros( threshold_output.size(), CV_8UC3 );  
67.   for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )  
68.      {  
69.        Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );  
70.        drawContours( drawing, contours_poly, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );  
71.        rectangle( drawing, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), color, 2, 8, 0 );  
72.        circle( drawing, center[i], (int)radius[i], color, 2, 8, 0 );  
73.      }  
74.   
75.   /// 显示在一个窗口  
76.   namedWindow( "Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE );  
77.   imshow( "Contours", drawing );  
78. }</span>