我们在开发外设驱动时,从总线的角度看,分两个层次,一个是总线控制器的驱动,一个是总线上设备的驱动;而总线设备的驱动总是基于总线设备的驱动进行开发的。
以i2c总线为例,在我们的soc上,我们的arm总是通过i2c总线控制器去控制一个I2c设备,比如一个rtc。我们一般说驱动开发分三步,第一步,总线注册,第二部设备添加到总线,第三步驱动注册到总线。所以在总线控制器这一层,i2c总线控制器也可以看成是挂载大platform_bus上面的一个设备,这个设备的驱动开发同样也需要经过上面三步。
第一步总线注册,对于i2c控制器来讲,它所挂接的总线就是platform_bus,这个总线的注册在内核中可以看的到;
第二步,设备添加到总线;对于i2c控制器来讲,实际上就是调用platform_add_device()去添加设备到platform_bus,这一步对于总线控制器来讲,非常总要的,因为总线控制器本身要被描述完整后,才能添加到虚拟总线platform_bus;要想把总线控制器设备在内核中有一个完整的描述,这就涉及到该总线控制器所占用的resource,这个resource才是我这里重点要回味的。
第三步,驱动注册,基于上面已经描述完整的设备,进行驱动编写和注册;
其中第二步中提到的resource,是外设驱动开发中很重要的一个概念,我们说io设备的驱动,对于总线控制器来讲,主要是通过控制寄存器,状态寄存器,数据寄存器等对外设进行io操作,这些寄存器在就是x86架构里面所讲的io ports的概念,操作设备其实就是操作这些