探索工业互联网领域中的设备通信协议

目录

一、背景

二、设备通信协议的作用

三、工业领域设备通信协议的演进

1. 电气控制时代

2. PLC时代

(1) Modbus

(2) OPC

3. 计算机和互联网时代

(1) MQTT

(2) CoAP

四、小结

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一、背景

    随着ICT技术在工业领域的深入应用，工业互联网已逐渐成为工业领域的关键基础设施和新型应用模式，改变了企业研发、生产、管理和服务的方式。这里我们不讨论工业互联网的定义，也不深究与之相关的智能制造、制造业数字化转型等概念，我们来看一下这些概念都会用到基础技术 - 设备通信协议。

    我们先看看书本上的定义：协议（protocol）定义了在两个或多个通信实体之间交换的报文的格式和顺序，以及报文的发送/接收或其他事件所采取的操作。（来自《计算机网络：自顶向下方法 原书第8版》）

    通俗一点理解，通信协议用来描述两个或多个设备如何在系统中进行通信，内容包括传输数据的方式、数据格式、错误检测和纠正方式、信息交换流程等。工业领域的通信协议通常用于控制和监控工业设备，如机器人、流水线、PLC（可编程控制器）等。

二、设备通信协议的作用

    我们以一个抽象的工业互联网系统架构为例，看一下设备通信协议所处的位置。

    系统架构说明：

• 最上层是应用层，包括流程型、业务型和创新型应用，直接为用户提供服务。
• 中间是平台层，是系统的主体。对上提供数据管理、数据建模和分析能力，以支撑上层应用；对下提供设备接入服务，负责连接众多工业设备，并提供边缘侧的计算能力。
• 最下层是设备层，包括各种工业服务，以及工业设备和产品。这里是制造业的实体，需要连接到平台层，以在工业互联网中充分发挥其作用。

    平台要与设备层建立连接，就需要用到通信协议。可以看到我们本文讨论的设备通信协议，是工业互联网的重要基础。

三、工业领域设备通信协议的演进

    用在设备层的通信协议主要干两件事，一是从设备采集数据到平台，二是平台下发控制指令给设备。以现代计算机的视角来看，用于设备间通信的协议大致经历了以下三个阶段：

1. 电气控制时代

     早期的工业控制主要是基于电子电气技术的自动化。电气控制系统使用电气设备和电气控制设备，通过电气信号来控制、监控和协调生产过程中的各种设备和机器。电气控制系统主要