通信协议|常用硬件通信协议（UART、IIC、SPI、CAN）总结介绍

前言

硬件通信协议决定了硬件之间的通信方式并会影响通信质量，需根据不同的需求提前选择不同的通信协议以确定硬件连接拓扑图
根据通信时发送数据的位数可以分为并行通信以及串行通信。
其中串行通信同一时刻仅使用一个数据线进行通信，同一时刻仅能收发一位数据。抗扰能力更强，通信速度较慢、距离较远
并行通信可使用多根数据线同时进行数据传输，同一时刻可以收发多位数据。抗扰能力弱，通信速度较快、距离较近
根据通信双方对信息的收发处理能力可以分为全双工、半双工以及单工
全双工：同一设备可以同时接收发送数据，如通话时的通信模式，信号可以在两个设备同时正向反向传输
半双工：同一设备可以既可以接收数据，也可以发送数据，但不可以同时进行，如对讲机的通信模式，信号可以在两个设备之间正向或反向传输，但同一时刻只能单向传输
单工：同一设备只能接收或者发送数据，如常见红外遥控的通信模式，信号只能单向传输
根据传输时是否有时钟线可分为同步传输以及异步传输。一般情况下，异步传输以字节为单位，同步传输以数据帧或数据块为单位。
参考up：爱上半导体

UART

通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)，是异步收发传输器，通信时一般需要三根线进行连接，分别为RXD、TXD以及GND，是一种一对一的通信方式，故传输信号时仅需要直接将传输的信息按既定的协议编码后发送，接收端接收信号后按协议解析即可。通常用于不同设备之间的近距离通信，结构简单。
UART通信时需确定通信设备两端的波特率保持一致（即通信时收发设备每秒接收或发送的数据量是一致的，在理解为比特率一致，比特率=波特率*码元所占位数）。波特率为每秒传输的符号数或称码元数，码元可以理解解析信息的最小单元，当码元仅有01两种状态时仅占一位，此时波特率=比特率

硬件连接要注意共地

IIC

IIC总线是一种双向二线制同步串行总线，只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息，可用于多器件之间的通信，常用于板卡内部通信。

通信时SCL为时钟同步信号线，SDA为数据传输信号线，仅有SCL中为高电平时SDA中的数据才能进行有效传输。
传输时标准信号帧如下

通信拓扑结构中的每一个设备有一个属于自己的硬件地址，在传输时，每一个数据帧在起始位后需加入目标设备的硬件地址，然后再进行数据编码。通信时，由主机向对应地址从机发起读写请求，从机会对主机发出相应。通信时主从机的关系不是恒定的，可以根据传输需求改变。

CAN

控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线。can协议使用差分信号进行信号传输，因此需要两根线同时传输信号，一般将两根信号线螺旋为双绞线。传输时，通过保证两条线中的信号的压差不变提高数据传输的可靠性，因此适合长距离运输。

传输时标准信号帧如下

SPI

串行外设接口（Serial Peripheral Interface， SPI）是一种高速的、全双工、同步的通信总线，通信拓扑结构中存在一个主机，其余的均为从机，只能主机与从机之间相互通信。硬件连接图如下

其中SS是片选信号，SCK是时钟信号，MOSI（master output slaver input）是主机对从机的写信号线，SIMO（slaver input master output）是主机对从机的读信号线。
SPI标准通信协议中存在有四种传输模式，存在一定的局限性

总结

一些个人理解：通信设备之间的通信协议并不是一成不变的，所有通信的本质都是进行信号的传递，选择通信协议时需要根据信号传输的速度、效率、所用芯片、所用传感器以及信号量大小等等因素综合考虑
以上仅是一些常用的主流的标准通信协议