自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注

原创 使用ECOS求解凸优化问题

凸优化库ECOS基本概念介绍以及基本使用流程。

2024-07-25 14:12:31 1105

原创 GLOG(Google Logging Library) 基本使用

由于LOG等函数仅提供使用<<输出的方式,很多应用场景需要格式化输出。// 使用自定义函数进行日志记录return 0;例如这里通过log_info函数实现了和LOG(INFO)函数同样的功能并提供了格式化输出。// 使用 sprintf 格式化字符串// 使用 fmt::format (如果你使用了 fmt 库)return 0;

2024-07-22 10:23:53 970

原创 ESP32实现类似Linux的终端进行快速调试开发

主要包含三个部分:1.命令定义2.命令参数解析3.命令回调函数// 定义命令的参数//arg_str1表示这个参数是必须的 用户必须提供//arg_str0表示这个参数是可选参数 用户可以不提供//使用srg_end表示参数表结束 里面的2表示前面的参数的个数// 组合参数和结束符 按照实际输入顺序// ESP-IDF注册命令.command = "my_command",//命令名称(到时候输入的命令)

2024-07-21 20:37:03 495

空空如也

ESP8266开发方式

2022-10-26

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除