Transmitters c++ ACM

#include <iostream>
using namespace std; 
int p[150][2];
int main()
{
 int x,y,n,ans,i,j,k,a,b,dstn;
 double r;
 
 while(cin>>x>>y>>r && r>0){
  cin>>n;
  k=ans=0;
  for(i=0;i<n;i++){
   cin>>a>>b;
   if ((x-a)*(x-a)+(y-b)*(y-b)<=int(r*r)){
    p[k][0]=a;
    p[k][1]=b; 
    k++;
   }
  }
  
  for(i=0;i<k;i++){
   a=b=0;
   for(j=0;j<k;j++){
      dstn=(p[i][0]-x)*(p[j][1]-y)-(p[j][0]-x)*(p[i][1]-y);
               if(dstn>0) ++a;
               else if(dstn<0) ++b;
               else {++a;++b;}
           }        
        if(a>ans) ans=a;
           if(b>ans) ans=b;
        }
        cout<<ans<<endl;
 } 
 return 0; 
}