煤矿智能巡检机器人：推动煤矿行业变革的关键力量

目前我国煤炭资源总量达到了2078.85亿吨，已探明储量为1432亿吨，煤矿能源现阶段还是我国重要的基础能源。而煤矿生产作业存在巨大危险，主要包括高温、高压、燃爆和有毒气体等环境因素，同时机械设备运转过程中潜藏着重大风险。这些危险性可能导致生命安全受到威胁。根据相关统计，2022年我国煤矿共发生事故367起，死亡518人。国家积极出台政策加大管控，使得煤矿生产环境有了较大幅度的改善，这表明，即便整体形势向好，可在安全生产方面仍存在漏洞。安全生产“零事故”的目标还未实现。

1、内蒙古阿拉善左旗煤矿坍塌事故：2023年2月22日13时12分许，内蒙古自治区阿拉善盟孪井滩生态移民示范区内蒙古新井煤业有限公司露天煤矿发生特别重大坍塌事故，造成53人死亡、6人受伤，直接经济损失20430.25万元。

2、山西忻州代县大红才铁矿“6·10”重大透水事故：2021年6月10日，山西忻州代县大红才铁矿发生重大透水事故，造成13人死亡，直接经济损失3935.95万元。

3、青海西海煤炭开发有限责任公司柴达尔煤矿“8·14”溃砂溃泥重大事故：2021年8月14日，青海西海煤炭开发有限责任公司柴达尔煤矿发生顶板抽冒导致溃砂溃泥重大事故，造成20人死亡，直接经济损失5391.02万元。

煤矿行业生产企业中，员工作为生产工作活动主体。大部分煤矿事故都是作业人员不当行为以及设备问题导致引起的。比如工人安全意识薄弱，安全培训不足，违规作业，不遵守操作规程，甚至明知有隐患还冒险作业以及设备因维护不到位而故障老化。这些行为威胁员工生命，给企业带来损失，阻碍行业发展。

为了确保煤矿行业风险“可控、在控”，真正意义上解决煤矿行业生产过程中存在的问题，运用煤矿巡检机器人系统进行全过程、全覆盖、全天候的风险监管，这种方式已经越来越受到企业的青睐，能够消除在时间上的漏洞和空间上的盲区。

煤矿巡检机器人通常配备了高清摄像头、多种气体探测仪、温度湿度传感器、扬声器、高精度的定位导航系统等。可对入侵检测、烟雾明火监测、皮带机撕裂监测、堵漏煤检测、托辊发热判别、电机异常诊断、矿工人脸识别、火灾识别，以及异常站位识别、现场气体检测等功能。

客户端采用B/S架构，实现跨平台统一的用户交互。通信网络系统为机器人提供网络环境用于数据传输，充电桩为机器人提供自主充电设备。

总之，煤矿智能巡检机器人系统的应用为煤矿行业带来了新的希望和机遇。它不仅能有效降低事故风险，保障作业人员的生命安全，还能提高生产效率和管理水平，推动煤矿行业朝着更加智能化、安全化的方向发展。