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RSS订阅原创 软件版本号的划分方式
通常，软件版本号由多个部分组成，如"主版本号.次版本号.修订号"，有时还可能包含预发布版本号（如alpha、beta或rc）。RC版本（Release Candidate）：是预发布的最后一个版本，被认为是最终发布版本的候选。这意味着软件的核心部分有了较大的改动，可能会导致不兼容的问题。预发布版本号（Pre-release version）：用于标识软件在正式发布之前的开发和测试阶段，以便于区分不同的预发布版本。Alpha版本：是最早的预发布版本，通常由开发团队内部使用，可能存在较多的缺陷和未实现的功能。
2024-01-16 18:29:11
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原创 解决 rosdep update 超时问题 - The read operation timed out
1, 复制如下，命令回车。直行脚本文件，修改rosdep下的源代码文件，是通过替换，加速地址 https://ghproxy.com/,达到提速目的。wget -qO - https://raw.fastgit.org/my-rds-store/my_space/master/source/ros/shell/rosdep_repair.sh | bash根据提示，输入用户名，密码，回车[sudo] password for xxxx:2. 然后：rosdep update3. 感兴趣的
2021-08-23 19:29:59
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原创 python 之 pandas ,csv
import csvinfo = [1, "A", "HHHH"]# 打开文件，写模式为追加'a'out = open('write_file.csv', 'a', newline='')# 设定写入模式csv_write = csv.writer(out, dialect='excel')# 写入具体内容csv_write.writerow(info)
2020-06-30 08:41:36
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原创 python 函数曲线
#!/usr/bin/env python3import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt# linspace(start, stop, num=50, endpoint=True, retstep=False, dtype=None)# 作用为：在指定的大间隔内，返回固定间隔的数据。他将返回“num”个等间距的样本，# 在区间[start, stop]中。其中，区间的结束端点可以被排除在外。# 队列的结束值。当‘endpoint=F
2020-06-23 10:27:48
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原创 移动平均滤波-python实现
# 读取数据import pandas as pdimport numpy as npfile_path = 'dst_ess.csv'df = pd.read_csv(file_path, index_col = False, engine = 'python').dropna()# n_iter = 508 #10000n_iter = df['风速'].__len__()array = np.array(df['风速'][0:n_iter]) # observations (no
2020-06-16 10:14:15
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原创 PyQt 之 QSettings
from PyQt5.QtCore import QSettingsfrom PyQt5.QtCore import QCoreApplicationimport sysif __name__ == "__main__": app = QCoreApplication(sys.argv) config_ini_write = QSettings('config.ini',QSettings.IniFormat); config_ini_write.setValue("/i
2020-06-15 14:41:23
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原创 关于qt, 系统分辨率自适应
关于qt, 系统分辨率自适应在,Qt 界面运行起来后, 更改系统分辨率, Qt的窗体,不会自动适应,调整自身大小. 可以通过如下方法解决,此问题.查看Qt帮助文档, QDesktopWidget 类, 当屏幕分辨率改变,会发送一个 resize(int) 信号.
2016-11-11 00:31:31
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原创 python setup.py install 卸载
卸载 python setup.py install 安装文件. 你需要卸载掉，所有手动安装的文件，并且，也要撤销掉其，他所有的手动安装文件． 如果，你不知道，这些所有的文件列表的内容，你可以使用 –record 选项,重新安装，生成安装列表．记录安装文件列表.
2016-10-26 16:12:46
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原创 shell 编程学习
获取当前脚本文件的路径SELF_RELATIVE_DIR=`dirname $0` # 脚本文件所在的相对路径SELF_ABSOLUTE_DIR=$(readlink -f "$SELF_RELATIVE_DIR")# 脚本文件，所在的绝对路径SELF_ABSOLUTE_DIR=`readlink -f "$SELF_RELATIVE_DIR"` #
2016-10-20 18:16:18
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原创 vim学习进阶: cscope 学习
scope 查看 C++ ,java ,python 等 源文件scope缺省只解析C文件(.c和.h)、lex文件(.l)和yacc文件(.y)，虽然它也可以支持C++以及Java，但它在扫描目录时会跳过C++及Java后缀的文件。如果你希望cscope解析C++ ，Java,或 python 文件，需要把这些文件的名字和路径保存在一个名为cscope.files的文件。 当cscope发现
2016-08-28 01:36:19
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原创 配置pyqt4开发环境, 之 Pycharm配置
配置 pycharm External tools 本文,用的pycharm 版本为: v4.51. 配置 Qt designer(1) 菜单栏File->Settings…(2) 选择 Tools->Extermal Tools ; 如图:(3) 点击 + 号, 如图: (4) 配置 Qt designer 如图进行填写: 2. 配置 pyuic4点击
2016-07-03 15:43:03
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原创 pip安装失败
pip 安装失败!翻墙后,安装成功:http://blog.csdn.net/sasoritattoo/article/details/10020547
2016-06-05 21:08:27
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解析极限编程：拥抱变化（原书第2版)
2016-08-30
UML和模式应用(第3版 高清)
2016-08-28
Linux窗口程序设计—Qt4精彩实例分析
2016-08-17
Qt高级编程
2016-08-09
黑客与画家(中文版)
2014-09-11
Linux内核完全注释
2014-08-21
C++ GUI Qt4编程 第二版 高清
2014-08-15
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