Jiangxumin

1, 复制如下，命令回车。直行脚本文件，修改rosdep下的源代码文件，是通过替换，加速地址 https://ghproxy.com/,达到提速目的。wget -qO - https://raw.fastgit.org/my-rds-store/my_space/master/source/ros/shell/rosdep_repair.sh | bash根据提示，输入用户名，密码，回车[sudo] password for xxxx:2. 然后：rosdep update3. 感兴趣的