IIC通信

今天花了好长时间看了硬件IIC的原理以及寄存器配置，同时还比较了模拟IIC。有以下收获：
1.硬件IIC比模拟IIC速度快，但是引脚固定，不如模拟IIC灵活
2.网上各类帖子以及正点原子的例程都说ST的硬件IIC接口复杂而且容易不稳定，模拟的IIC虽然程序写起来繁琐，但是灵活方便，可以根据自己的需要配置
3.区别一下IIC通信和EEPROM:
(1)IIC是一种通信总线，而EEPROM是拥有IIC接口的ROM
(2)以前觉得模拟IIC的程序好复杂，但是其实并不是，IIC的时序如下图1，就是特别简单时序图，而我以前所认为的复杂仅仅是把EEPROM使用IIC通信认作了IIC的通信格式，图2是EEPROM的通信机制。



4.还有一点就是ACK和NACK以前一直不能理解，其实无论发送还是读取，都是要ACK来应答的,单片机读数据的时候读一个字节结束若发送ACK(0)表示继续读，若发送NACK(1)则代表停止，所以读取N个字符的时候，前N-1个发送ACK,最后一个发送NACK,写数据的时候同理，写操作结束后，若单片机接收到ACK则表示写入成功，若接收到NACK则写入失败
5.自己的一点反思：思考+总结+自己动手不做伸手党，以后学习一定要踏实，一定不能图块。