IIC通信详解

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分类专栏： 嵌入式常用通信协议 文章标签： 单片机 stm32 物联网
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IIC总线：

IIC总线是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机。主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生；每个连接到IIC总线上的器件都有一个位移的地址（7bit），且每个器件都可以作为主机也可以作为从机（但同一时刻只能有一个主机），总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作；IIC总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器。（主机可以作为发送器也可以作为接收器）

IIC总线通信过程：

1.主机发送起始信号启用总线
2.主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向
3.被寻址的从机发送应答信号回应主机
4.接收器发送一个字节数据
5.（循环上面的4.5）
6.通信完成后主机发送停止信号释放总线

IIC总线寻址方式：

（1）IIC总线上传送的数据是广义的，即包括地址，又包括真正的数据
（2）主机在发送起始信号后必须发送一个字节的数据，该数据的高7位为从机地址，最低位表示后续字节的传送方向，‘0’表示主机发送数据，‘1’表示主机接收数据；总线上所有的从机接收到该字节数据后都将这7位地址与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，然后再根据第8位将自己定位发送器或接收器。（换句话说就是谁是发送器还是接收器，是由主机发送给从机的最后一位决定的。如果为0，主机为发送器；如果为1，主机为接收器）

起始信号和停止信号

（1）SCL为高电平时，SDA由高变低表示起始信号
（2）SCL为高电平时，SDA由低变高表示停止信号
（3）起始信号和停止信号都是由主机发出，其实信号产生后总线处于占用状态停止信号产生后总线处于空闲状态
在这里插入图片描述

同步信号：

（1）IIC总线在数据传送时，时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据线上的信号允许发生变化，时钟线SCL为高电平期间接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许发生变化，必须保持稳定。
在这里插入图片描述SCL为时钟线，SDA为数据线。当SCL为低电平的时候，允许SDA变化，即为发送器发送数据。当SCL为高电平的时候，不允许SDA发生变化，即接收器接收数据。SCL就是告诉收发双方什么时候收数据和发数据。SCL是连接在收发双方上的，就解决了不同步的问题。

字节传送与应答：

（1）IIC总线通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器即一帧共有9位。
在这里插入图片描述当8位发送完后，从机会将SDA拉低，表示应答。如还是高电平，表示非应答，即可能没有接收到。

典型IIC时序：

（1）主机向从机发送数据（主机发送一个信号作为通信的开始，这个信号有8位，高7位表示的是从机的地址，最后一位表示的是读写位，0表示主机向从机发数据，1表示从机向主机发数据 ，A表示从机向主机发送了一个应答信号，表示收到，后面开始循环，主机发送一个数据，从机应答，主机发送一个数据，从机应答，直到从机发送A非，不想应答，或者主机发送停止信号，才截止这次通讯，停止信号永远是主机发送）
请添加图片描述
（2）从机向主机发送数据（这里指的从机向主机发数据，指的是在主机向从机寻完址之后，从机向主机发数据，第一个数据包含从机地址的必定是主机发给从机的）。这个是主机发给从机过程的相反的过程。
请添加图片描述
（3）主机先向从机发送数据，然后从机再向主机发送数据
请添加图片描述
注：阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分表示数据由从机向主机传送；A表示应答，A非表示非应答，S表示起始信号，P表示终止信号。

硬件IIC实现流程：

（1）IIC控制器主机发送模式
请添加图片描述
（1）刚开始要把IIC控制器配置为主机发送模式，后续需要配置相关的寄存器
（2）写一个从机的地址到IIC寄存器的I2CDS
（3）向IIC的IICSTAT寄存器里面写入0xF0，产生一次起始信号，开始通信
（4）IICDS里面的数据（就是从机的地址）就会被发送
（5）在从机接收到数据之后就会产生中断，由interrupt寄存器响应，产生中断挂起，在发送或者接收到数据之后，这个中断位会变成1，表示从机已经应答。
（5）下面根据自己需求是选择继续通信还是停止通讯。
（5.1）下面向IICDS中写入数据，你想要发什么数据，那么就写入什么数据，这个时候中断挂起位已经挂起
（5.1）清除中断挂起位
（5.1）清除中断挂起位后，那么你写入IIC寄存器中的第二个数据就会发送
（5.1）返回到（5）
（5.2）往IICSTAT寄存器中写入0xD0，表示停止信号
（5.2）清除中断挂起位
（5.2）等待停止信号的结束
（2）IIC控制器作接收器
请添加图片描述（1）刚开始要把IIC控制器配置为主机接收模式，后续需要配置相关的寄存器
（2）写一个从机的地址到IIC寄存器的I2CDS，主机寻址
（3）向IIC的IICSTAT寄存器里面写入0xB0，产生一次起始信号，开始通信
（4）IICDS里面的数据（就是从机的地址）就会被发送
（5）在从机接收到数据之后就会产生中断，由interrupt寄存器响应，产生中断挂起，在发送或者接收到数据之后，这个中断位会变成1，表示从机已经应答。
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红外接收头.....................................................................................................20 1.2.7 PS/2...................................................................................................................20 1.2.8 LED..................................................................................................................21 1.2.9 SD卡................................................................................................................21 1.2.10 无线模块.......................................................................................................22 1.2.11 SPI FLASH.....................................................................................................23 1.2.12 USB串口、USB、电源................................................................................23 1.3 ALIENTEK MiniSTM32开发板使用注意事项..................................................25 第二章 软件篇............................................................................................................26 2.1 摘要.....................................................................................................................27 2.2 RVMDK3.80A简介...............................................................................................27 2.3 新建RVMDK工程...............................................................................................27 2.4 软件仿真...............................................................................................................36 2.5 程序下载...............................................................................................................42 2.6 在线调试...............................................................................................................48 2.7 SYSTEM文件夹介绍...........................................................................................51 2.7.1 delay文件夹....................................................................................................51 2.7.2 sys文件夹........................................................................................................54 2.7.3 usart文件夹介绍.............................................................................................65 2.8 RVMDK使用技巧..............................................................................................67 II 2.8.1 文本美化.........................................................................................................67 2.8.2 代码编辑技巧.................................................................................................71 2.8.3 调试技巧.........................................................................................................76 第三章 实战篇............................................................................................................81 3.1 跑马灯实验...........................................................................................................82 3.1.1 STM32 IO简介................................................................................................83 3.1.2 硬件设计.........................................................................................................85 3.1.3 软件设计.........................................................................................................86 3.1.4 仿真与下载.....................................................................................................89 3.2 按键输入实验.......................................................................................................92 3.2.1 STM32 IO口简介............................................................................................93 3.2.2 硬件设计.........................................................................................................93 3.2.3 软件设计.........................................................................................................94 3.2.4 仿真与下载.....................................................................................................99 3.3 串口实验.............................................................................................................103 3.3.1 STM32串口简介...........................................................................................104 3.3.2 硬件设计.......................................................................................................106 3.3.3 软件设计.......................................................................................................107 3.3.4 仿真与下载...................................................................................................110 3.4 外部中断实验.....................................................................................................112 3.4.1 STM32外部中断简介...................................................................................113 3.4.2 硬件设计.......................................................................................................113 3.4.3 软件设计.......................................................................................................113 3.4.4 下载与测试...................................................................................................116 3.5 独立看门狗（IWDG）实验..............................................................................117 3.5.1 STM32独立看门狗简介...............................................................................119 3.5.2 硬件设计.......................................................................................................121 3.5.3 软件设计.......................................................................................................121 3.5.4 下载与测试...................................................................................................123 3.6 窗口门狗（WWDG）实验................................................................................124 3.6.1 STM32窗口看门狗简介...............................................................................125 3.6.2 硬件设计.......................................................................................................127 III 3.6.3 软件设计.......................................................................................................127 3.6.4 下载与测试...................................................................................................128 3.7 定时器中断实验.................................................................................................130 3.7.1 STM32通用定时器简介...............................................................................131 3.7.2 硬件设计.......................................................................................................135 3.7.3 软件设计.......................................................................................................135 3.7.4 下载与测试...................................................................................................137 3.8 PWM输出实验....................................................................................................138 3.8.1 PWM简介......................................................................................................138 3.8.2 硬件设计.......................................................................................................140 3.8.3 软件设计.......................................................................................................140 3.8.4 下载与测试...................................................................................................142 3.9 OLED显示实验..................................................................................................143 3.9.1 OLED简介....................................................................................................144 3.9.2 硬件设计.......................................................................................................150 3.9.3 软件设计.......................................................................................................151 3.9.4 下载与测试...................................................................................................163 3.10 TFTLCD显示实验............................................................................................164 3.10.1 TFTLCD简介..............................................................................................165 3.10.2 硬件设计.....................................................................................................169 3.10.3 软件设计.....................................................................................................170 3.10.4 下载与测试.................................................................................................177 3.11 RTC实时时钟实验............................................................................................179 3.11.1 STM32 RTC时钟简介.................................................................................180 3.11.2 硬件设计.....................................................................................................185 3.11.3 软件设计.....................................................................................................185 3.11.4 下载与测试.................................................................................................193 3.12 待机唤醒实验...................................................................................................195 3.12.1 STM32待机模式简介.................................................................................196 3.12.2 硬件设计.....................................................................................................200 3.12.3 软件设计.....................................................................................................200 3.12.4 下载与测试.................................................................................................203 IV 3.13 ADC实验...........................................................................................................204 3.13.1 STM32 ADC简介........................................................................................205 3.13.2 硬件设计.....................................................................................................210 3.13.3 软件设计.....................................................................................................211 3.13.3 下载与测试.................................................................................................214 3.14内部温度传感器实验........................................................................................215 3.14.1 STM32 内部温度传感器简介....................................................................216 3.14.2 硬件设计.....................................................................................................216 3.14.3 软件设计.....................................................................................................216 3.14.4 下载与测试.................................................................................................219 3.15 DMA实验..........................................................................................................221 3.15.1 STM32 DMA简介.......................................................................................222 3.15.2 硬件设计.....................................................................................................225 3.15.3 软件设计.....................................................................................................225 3.15.4 下载与测试.................................................................................................229 3.16 IIC实验..............................................................................................................231 3.16.1 IIC简介........................................................................................................232 3.16.2 硬件设计.....................................................................................................232 3.16.3 软件设计.....................................................................................................233 3.16.4 下载与测试.................................................................................................243 3.17 SPI 实验............................................................................................................245 3.17.1 SPI 简介......................................................................................................246 3.17.2 硬件设计.....................................................................................................247 3.17.3 软件设计.....................................................................................................248 3.17.4 下载与测试.................................................................................................259 3.18 触摸屏实验.......................................................................................................262 3.18.1 触摸屏简介.................................................................................................263 3.18.2 硬件设计.....................................................................................................264 3.18.3 软件设计.....................................................................................................264 3.18.4 下载与测试.................................................................................................277 3.19 无线通信实验.................................................................................................279 3.19.1 NRF24L01无线模块简介...........................................................................280 V 3.19.2 硬件设计.....................................................................................................280 3.19.3 软件设计.....................................................................................................282 3.19.4 下载与测试.................................................................................................291 3.20 SD卡实验.......................................................................................................293 3.20.1 SD卡简介....................................................................................................294 3.20.2 硬件设计.....................................................................................................296 3.20.3 软件设计.....................................................................................................297 3.20.4 下载与测试.................................................................................................316 3.21 红外遥控实验.................................................................................................318 3.21.1红外遥控简介..............................................................................................319 3.21.2 硬件设计.....................................................................................................320 3.21.3 软件设计.....................................................................................................321 3.21.4 下载与测试.................................................................................................326 3.22.1 DS18B20简介.............................................................................................329 3.22.2 硬件设计.....................................................................................................330 3.22.3 软件设计.....................................................................................................331 3.22.4 下载与测试.................................................................................................336 3.23 PS2鼠标实验..................................................................................................337 3.23.1 PS/2简介......................................................................................................338 3.23.2 硬件设计.....................................................................................................340 3.23.3 软件设计.....................................................................................................341 3.23.4 下载与测试.................................................................................................353 3.24 汉字显示实验...................................................................................................354 3.24.1 汉字显示原理简介.....................................................................................355 3.24.2 硬件设计.....................................................................................................359 3.24.3 软件设计.....................................................................................................359 3.24.4 下载与测试.................................................................................................395 3.25 图片显示实验...................................................................................................397 3.25.1 图片显示原理简介.....................................................................................398 3.25.2 硬件设计.....................................................................................................398 3.25.3 软件设计.....................................................................................................399 3.25.4 下载与测试.................................................................................................434 VI 3.26 触控USB鼠标实验.........................................................................................435 3.26.1 USB简介.....................................................................................................436 3.26.2 硬件设计.....................................................................................................436 3.26.3 软件设计.....................................................................................................437 3.26.4 下载与测试.................................................................................................440 3.27 USB读卡器实验...............................................................................................442 3.27.1 USB读卡器简介.........................................................................................443 3.27.2 硬件设计.....................................................................................................443 3.27.3 软件设计.....................................................................................................443 3.27.4 下载与测试.................................................................................................446 3.28 综合测试实验...................................................................................................448 3.28.1 系统启动.....................................................................................................449 3.28.2 电子图书.....................................................................................................450 3.28.3 数码相框.....................................................................................................454 3.28.4 拼图游戏.....................................................................................................457 3.28.5 触摸画板.....................................................................................................465 3.28.6 系统时间.....................................................................................................468 3.28.7 鼠标画板.....................................................................................................469 3.28.8 USB连接..................................................................................................472 3.28.9 红外遥控.....................................................................................................475 3.28.10 无线传书...................................................................................................477
ARM详解 ARM入门必备
12-09
似乎搞ARM开发入门都是用这本书。 上网搜了很久，勉强下载下来了 1分，算是搜索小费啦 然后我还转转成了PDF更合适大家看啦！嘿嘿 介绍如下： 目录 第1 章 ARM 微处理器概述 5 1.1 ARM－Advanced RISC Machines 5 1.2 ARM 微处理器的应用领域及特点 5 1.2.1 ARM 微处理器的应用领域 5 1.2.2 ARM 微处理器的特点 6 1.3 ARM 微处理器系列 6 1.3.1 ARM7 微处理器系列 6 1.3.2 ARM9 微处理器系列 7 1.3.3 ARM9E 微处理器系列 7 1.3.4 ARM10E 微处理器系列 7 1.3.5 SecurCore 微处理器系列 8 1.3.6 StrongARM 微处理器系列 8 1.3.7 Xscale 处理器 8 1.4 ARM 微处理器结构 8 1.4.1 RISC 体系结构 8 1.4.2 ARM 微处理器的寄存器结构 9 1.4.3 ARM 微处理器的指令结构 9 1.5 ARM 微处理器的应用选型 10 1.6 本章小节 10 第2 章 ARM 微处理器的编程模型 11 2.1 ARM 微处理器的工作状态 11 2.2 ARM 体系结构的存储器格式 11 2.3 指令长度及数据类型 12 2.4 处理器模式 12 2.5 寄存器组织 13 2.5.1 ARM 状态下的寄存器组织 13 2.5.2 Thumb 状态下的寄存器组织 15 2.5.3 程序状态寄存器 16 2.6 异常（Exceptions） 18 2.6.1 ARM 体系结构所支持的异常类型 18 2.6.2 对异常的响应 18 2.6.3 从异常返回 19 2.6.4 各类异常的具体描述 19 2.6.5 异常进入/退出小节 20 2.6.6 异常向量（Exception Vectors） 20 2.6.7 异常优先级（Exception Priorities） 21 2.6.8 应用程序中的异常处理 21 2.7 本章小节 21 ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设计 2 第3 章 ARM 微处理器的指令系统 22 3.1 ARM 微处理器的指令集概述 22 3.1.1 ARM 微处理器的指令的分类与格式 22 3.1.2 指令的条件域 23 3.2 ARM 指令的寻址方式 23 3.2.1 立即寻址 24 3.2.2 寄存器寻址 24 3.2.2 寄存器间接寻址 24 3.2.3 基址变址寻址 24 3.2.4 多寄存器寻址 25 3.2.5 相对寻址 25 3.2.6 堆栈寻址 25 3.3 ARM 指令集 25 3.3.1 跳转指令 25 3.3.2 数据处理指令 26 3.3.3 乘法指令与乘加指令 30 3.3.4 程序状态寄存器访问指令 32 3.3.5 加载/存储指令 32 3.3.6 批量数据加载/存储指令 34 3.3.7 数据交换指令 35 3.3.8 移位指令（操作） 35 3.3.9 协处理器指令 36 3.3.10 异常产生指令 38 3.4 Thumb 指令及应用 38 3.5 本章小节 39 第4 章 ARM 程序设计基础 40 4.1 ARM 汇编器所支持的伪指令 40 4.1.1 符号定义（Symbol Definition）伪指令 40 4.1.2 数据定义（Data Definition）伪指令 41 4.1.3 汇编控制（Assembly Control）伪指令 43 4.1.4 其他常用的伪指令 45 4.2 汇编语言的语句格式 48 4.2.1 在汇编语言程序中常用的符号 49 4.2.2 汇编语言程序中的表达式和运算符 49 4.3 汇编语言的程序结构 52 4.3.1 汇编语言的程序结构 52 4.3.2 汇编语言的子程序调用 52 4.3.3 汇编语言程序示例 53 4.3.4 汇编语言与C/C++的混合编程 55 4.4 本章小节 56 第5 章 应用系统设计与调试 57 ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设计 3 5.1 系统设计概述 57 5.2 S3C4510B 概述 58 5.2.1 S3C4510B 及片内外围简介 58 5.2.2 S3C4510B 的引脚分布及信号描述 61 5.2.3 CPU 内核概述及特殊功能寄存器（Special Registers） 67 5.2.4 S3C4510B 的系统管理器（System Manager） 72 5.3 系统的硬件选型与单元电路设计 82 5.3.1 S3C4510B 芯片及引脚分析 82 5.3.2 电源电路 83 5.3.3 晶振电路与复位电路 83 5.3.4 Flash 存储器接口电路 85 5.3.5 SDRAM 接口电路 89 5.3.6 串行接口电路 93 5.3.7 IIC 接口电路 94 5.3.8 JTAG 接口电路 95 5.3.9 10M/100M 以太网接口电路 96 5.3.10 通用I/O 接口电路 100 5.4 硬件系统的调试 101 5.4.1 电源、晶振及复位电路 101 5.4.2 S3C4510B 及JTAG 接口电路 102 5.4.3 SDRAM 接口电路的调试 103 5.4.4 Flash 接口电路的调试 105 5.4.5 10M/100M 以太网接口电路 105 5.5 印刷电路板的设计注意事项 105 5.5.1 电源质量与分配 105 5.5.2 同类型信号线的分布 106 5.6 本章小节 106 第6 章 部件工作原理与编程示例 107 6.1 嵌入式系统的程序设计方法 107 6.2 部件工作原理与编程示例 108 6.2.1 通用I/O 口工作原理与编程示例 108 6.2.2 串行通讯工作原理与编程示例 111 6.2.3 中断控制器工作原理与编程示例 120 6.2.4 定时器工作原理与编程示例 123 6.2.5 GDMA 工作原理与编程示例 127 6.2.6 IIC 总线控制器工作原理 133 6.2.7 以太网控制器工作原理 138 主要特性 139 MAC 功能模块 140 带缓冲DMA 接口（Buffered DMA Interface） 144 以太网控制器特殊功能寄存器（Ethernet Controller Special Registers） 147 MAC 寄存器（Media Access Control（MAC）Register） 154 以太网控制器的操作（Ethernet Controller Operation） 160 发送一个帧（Transmitting a Frame） 162 ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设计 4 接收一个帧（Receiving a Frame） 162 6.2.8 Flash 存储器工作原理与编程示例 162 6.3 BootLoader 简介 167 6.4 本章小节 167 第7 章 嵌入式uClinux 及其应用开发 168 7.1 嵌入式uClinux 系统概况 168 7.2 开发工具GNU 的使用 170 7.2.1 GCC 编译器 170 7.2.2 GNU Make 172 7.2.3 使用GDB 调试程序 177 7.3 建立uClinux 开发环境 180 7.3.1 建立交叉编译器 181 7.3.2 uClinux 针对硬件的改动 184 7.3.3 编译uClinux 内核 185 7.3.4 内核的加载运行 187 7.4 在uClinux 下开发应用程序 188 7.4.1 串行通信 190 7.4.2 socket 编程 195 7.4 .3 添加用户应用程序到uClinux 202 7.4.4 通过网络添加应用程序到目标系统 205 7.5 本章小结 207 第8 章ARM ADS 集成开发环境的使用 209 8.1 ADS 集成开发环境组成介绍 209 8.1.1 命令行开发工具 209 8.1.2 ARM 运行时库 218 8.1.3 GUI 开发环境(Code Warrior 和AXD) 219 8.1.4 实用程序 221 8.1.5 支持的软件 221 8.2 使用ADS 创建工程 222 8.2.1 建立一个工程 222 8.2.2 编译和链接工程 225 8.2.3 使用命令行工具编译应用程序 229 8.3 用AXD 进行代码调试 230 8.4 本章小结 233
浅析六种常用的单片机通信协议
01-19
在单片机的应用中，通信协议是必不可少的一部分，上位机与下位机，单片机与单片机，单片机与外设模块之间的通信都需要通信协议实现信息交换和资源共享。由于设备之间不同的传输速率、电气特性、可靠性要求的不同，产生了许多类型的适用于不同情况的通信协议，并被广泛接受和使用。主要有以下几种： 　　浅析六种常用的单片机通信协议 　　一、UART和USART 　　分别名为通用异步收发器和通用同步异步收发器（具体后文会进行详解），速率不快，可全双工，结构上一般由波特率产生器、UART/USART发送器、UART/USART接收器组成，硬件上两线，一收一发。 　　二、I2C（IIC） 　　双向、两线、串行、
IIC通信协议详解.docx
01-18
IIC通信协议详解.docx
关于MCU核心板的一些常见问题
zjb6668的博客
04-19 1200
另一个为外部低频晶振，也称时钟晶振，计时用，或系统待机或低功耗时用，为32.768KHz。一种是指电容在电路图中的一种标注方式，它表示这个电容是备用的或者暂时不使用的。在这种情境下，NC电容指的是电容的某个引脚只起固定作用，不和其他元件相连。这里的闪存是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。通常情况下，对于一些成熟的STM32开发板，在其电路原理图的设计中，MCU外接了两个晶振。104电容是多少0.1uf。
imx6ull -- SPI
最新发布
m0_59188236的博客
04-23 640
SPI 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速、全双工的同步通信总线， SPI 时钟频率相比 I2C 要高很多，最高可以工作在上百 MHz。SPI 以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备，一般 SPI 需要4 根线，但是也可以使用三根线(单向传输)。
stm32 iic 中断
07-27
在STM32的IIC中断中，当时钟芯片触发任意一种中断（时间报警中断、频率中断或倒计时中断），时钟芯片会将INT引脚置为低电平。根据配置的IM位，INT引脚的输出会有所不同。如果IM=0，则触发任意一种中断后，INT引脚会持续输出低电平，直到将0FH寄存器的INTAF位清零后，INT引脚才会输出高电平。如果IM=1，则触发任意一种中断后，INT引脚会持续输出宽度为250ms的周期性脉冲，直到将0FH寄存器的INTAF位清零后，INT引脚才会输出高电平。\[2\] 此外，在写允许或写禁止时，需要按照一定的顺序进行操作。当写允许时，需要先给WRTC1位写1，然后才能给WRTC2位和WRTC3位写1。而在写禁止时，需要先给WRTC2位和WRTC3位写0，然后才能给WRTC1位写0。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [STM32F407读写IIC串行接口高精度实时时钟SD2405ALPI以及时间报警中断详细使用](https://blog.csdn.net/ba_wang_mao/article/details/108391270)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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