基于PLC的某双层三车位立体车库的监控系统设计 S7-200 PLC程序

基于PLC的某双层三车位立体车库的监控系统设计 
S7-200 PLC程序
组态王6.53组态画面
电气图纸
IO分配
此程序不包含组态王仿真，如需仿真请连接plc才可
某双层三车位立体车库如图所示，上1、上2和下三个停车位，下车位控制左右移动，上1车位要停车或取车时，首先通过确认下车位不在上1车位的下方，即下右限位无信号，下左限位有信号，否则要将下车位移动至上2车位的下放（通过电机M1+减速机完成）：然后控制控制上1车位的锁扣器脱扣，松开上1车位的抱闸，控制电机M2下放上1车位的托盘至上1车位的下限位。
当上2车位要停车时，将上1车位升起（控制M2电机提升）至上1车位的上限位1位置（上限位2位保护位置），将下车位移动至上1车位下方（即右限位有信号，下左限位无信号），然后将上2车位下放（M3电机+减速机）至上2车位的下限位位置。
在车位使用过车中，如果对射传感器感应到有阻挡信号就发出蜂鸣器报警；在移动车位之前，为确保车辆停放到位，对射传感器不能有阻挡信号，否则禁止车位移动。
上1和上2车位各有锁扣机构（锁扣器）、电磁抱闸和升降电机、上限位1、上限位2、下限位。
注：上1和上2的升降要用变频器控制。

基于PLC的某双层三车位立体车库的监控系统设计

随着城市化进程的加快，汽车已经成为人们日常生活不可或缺的交通工具。然而，车位资源却日益紧张，普通的停车场不能满足人们的需求，立体车库应运而生。本文将基于PLC技术，设计某双层三车位立体车库的监控系统，实现车位的自动控制和车辆的安全存放。

本车库共有上1、上2和下三个停车位，下车位可以左右移动。为了确保车辆的安全存放和空间利用率的最大化，我们需要对车位进行精准控制。因此，在设计程序时，我们首先考虑了车位的移动控制。

下车位移动控制

下车位的移动控制由电机M1和减速机共同完成。当上1车位要停车或取车时，首先确认下车位不在上1车位的下方，即下右限位无信号，下左限位有信号，否则需要将下车位移动至上2车位的下方。电机M1的控制信号由PLC发送，在程序中完成IO的分配操作。通过程序控制，电机M1可以通过信号指令向前或向后转动，从而使下车位进行左右移动。

上1车位升降控制

在下车位移动至相应位置后，需要控制上1车位的升降操作。上1车位升降的控制由电机M2和变频器共同完成。整个过程分为两个阶段：将托盘下放至下限位，然后将托盘上升至上限位。通过程序的逻辑控制，PLC可以向电机M2发送控制信号，使得电机M2启动并旋转，从而实现托盘的上下运动。

同时，我们还要考虑到上1车位的锁扣机构和电磁抱闸。当托盘下放至下限位后，锁扣机构将会自动解锁并释放抱闸，并上升至上限位1位置（上限位2为保护位置）。车辆进入后，锁扣机构将自动锁紧，抱闸则将车辆牢牢抱住，避免车辆自行滑动。

上2车位升降控制

上2车位升降的控制与上1车位类似，同样由电机M3和变频器共同完成。当上2车位需要停车时，将上1车位升起至上限位1位置，同时将下车位移动至上1车位下方（即右限位有信号，下左限位无信号）。随后，电机M3启动并旋转，将托盘下放至上2车位下限位位置。同样地，当需要取车时，通过逆向控制，电机M3将托盘上升至上限位1位置，释放抱闸锁扣，并且将车位移动至下方。

对射传感器监控控制

在车位使用过程中，需要通过对射传感器监控车辆的进出情况，确保车辆停放到位。当传感器接收到阻挡信号时，蜂鸣器将发出报警声音，提示驾驶员需要重新调整车位。为了保证车辆的安全，控制上1和上2车位升降时，应关闭蜂鸣器，并检测对射传感器是否有阻挡信号。如有，则禁止车位移动。

总结

基于PLC的某双层三车位立体车库监控系统设计，完整的实现了车位的自动控制和车辆的安全存放。通过对各个部分的详细分析和阐述，我们深入剖析了系统的整体结构、各部分功能模块、IO的分配以及对射传感器的监控控制等方面。本文的目的是通过技术分析，为广大程序员提供参考和借鉴，致力于打造一篇实实在在的技术分析文章，而不是一篇单纯的软文广告。

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