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RSS订阅原创 C#多线程和异步（三）——一些异步编程模式
现在我们完全可以使用更优秀的其他异步编程模式去替代它。BeginInvoke :执行BeginInvoke方法时，会线程池中获取一个独立线程来执行引用方法，并立即返回一个实现IAsyncResult接口的对象的（该对象包含了线程池中线程运行异步方法的状态），调用线程不阻塞，而引用方法在线程池的线程中并行执行。回调（callback）：原始线程一直执行，无需等待或检查发起的线程是否完成，在发起的线程中的引用方法完成之后，发起线程会调用回调方法，由回调方法在调用EndInvoke之前处理异步方法的结果。
2023-04-18 19:16:55
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原创 C#多线程和异步（二）——Task和async/await详解
通过上边的介绍，我们知道async/await是基于Task的，而Task是对ThreadPool的封装改进，主要是为了更有效的控制线程池中的线程(ThreadPool中的线程，我们很难通过代码控制其执行顺序，任务延续和取消等等)；当线程池中所有的线程都在忙碌时，又有新任务要处理时，线程池才会新建一个线程来处理该任务，如果线程数量达到设置的最大值，任务会排队，等待其他任务释放线程后再执行。②如果我们想让所有的线程执行完毕(或者任一线程执行完毕)时，立即解除阻塞，使用Join方法不容易实现。
2023-04-18 19:12:43
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原创 C#多线程和异步（一）——基本概念和使用方法
一个正在运行的应用程序在操作系统中被视为一个进程，包含着一个运行程序所需要的资源，进程可以包括一个或多个线程。进程之间是相对独立的，一个进程无法访问另一个进程的数据（除非利用分布式计算方式），一个进程运行的失败也不会影响其他进程的运行，Windows系统就是利用进程把工作划分为多个独立的区域的。出现该错误的原因是：myTxtBox是由主线程创建的，thread1线程是另外一个线程，在.NET上执行的是托管代码， C#强制要求这些代码必须是线程安全的，即不允许跨线程访问Windows窗体的控件。
2023-04-18 19:00:39
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原创 虚拟串口工具VSPD的使用
上位机调试串口时，有时是没有硬件设备的，只能虚拟串口，这里简单的讲讲VSPD的使用VSPD是Virtual Serial Port Driver的简写，由著名的软件公司Eltima制作。下载地址：https://www.cr173.com/soft/21406.html。添加完成后，打开2个串口助手，一个打开COM1,一个打开COM2。下载后安装运行，首先添加端口映射，让COM1和COM2形成回环。下载VSPD，这里有个链接，大家也可以自行搜索下载。2个串口助手可以互相通讯了。
2023-01-05 14:22:07
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原创 Windows查看端口占用
通过命令杀掉进程，或者是直接根据进程的名称杀掉所有的进程，，在命令框中输入如下命令taskkill /f /t /im “进程id或者进程名称”进入windows命令窗口之后，输入命令，输入netstat -ano然后回车，就可以看到系统当前所有的端口使用情况。查看到对应的进程id之后，就可以通过id查找对应的进程名称，使用命令tasklist |findstr “进程id号”杀掉对应的进程id或者是进程名称之后，然后再通过查找命令，查找对应的端口，现在就可以看到这个端口没有被其他应用所占用。
2023-01-05 14:15:47
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原创 QT从入门到入土之常用控件（五）——按钮长按事件分析
**引言**最近在做qt项目，需要对button按钮添加一个长按事件（比如点击按钮，开始运动。松开按钮，运动停止）。查了些许资料，（差点误把QPushButton的press信号和长按事件混淆）在此记录一下经验。setAutoRepeat以前一直以为QPushButton不支持长按，才发现还有这个功能。用起来很简单： QPushButton *pBtnSub = new QPushButton(this); pBtnSub->setAutoRepeat(true); //启用长按
2022-07-19 15:04:11
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原创 C# 多线程Invoke,begininvoke的用法详解
一直对invoke和begininvoke的使用和概念比较混乱，这两天看了些资料，对这两个的用法和原理有了些新的认识和理解。首先说下，invoke和begininvoke的使用有两种情况：control中的invoke、begininvoke。delegrate中的invoke、begininvoke。这两种情况是不同的，我们这里要讲的是第1种。下面我们在来说下.NET中对invoke和begininvoke的官方定义。control.invoke(参数delegate)方法:在拥有此控件的基础窗口句柄的线
2022-07-08 15:38:37
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原创 QT从入门到入土（九）——TCP/IP网络通信（以及文件传输）
**引言**TCP/IP通信（即SOCKET通信）是通过网线将服务器Server端和客户机Client端进行连接，在遵循ISO/OSI模型的四层层级构架的基础上通过TCP/IP协议建立的通讯。控制器可以设置为服务器端或客户端。关于TCP/IP协议可详看：TCP/IP协议详解 - 知乎 (zhihu.com)总的来说，TCP/IP通讯有两个部分：客户端和服务器QTcpServer（监听套接字）和QTcpSocket（通讯套接字）监听套接字，顾名思义，监听关于各种通讯的状态，一旦进行通讯，监听套
2022-01-15 17:45:00
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原创 QT从入门到入土（八）——项目打包和发布
**引言**新手上路可谓是困难重重，你永远不知道下一个困难会在什么时候出现，在完成了运动控制卡封装发布过程中可谓是举步维艰。因此记录一下qt5+vs2019的打包发布方法。打包整体思路：将编译后的exe可执行文件及其各种依赖dll、lib、图标、配置文件等先打包放到一个目录中对其进行打包发布（两种方式）：利用VS的插件Microsoft Visual Studio Installer Projects安装程序打包插件进行打包利用Enigma Virtual Box(单文件封装工具) 进行打包
2022-01-15 17:30:00
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原创 QT从入门到入土（七）——鼠标事件
引言个人认为，事件机制是Qt最难以理解且最为精妙的一部分。事件主要分为两种：在与用户交互时发生。比如按下鼠标（mousePressEvent），敲击键盘（keyPressEvent）等。系统自动发生，比如计时器事件（timerEvent）等。在发生事件时（比如说上面说的按下鼠标），就会产生一个QEvent对象（这里是QMouseEvent，为QEvent的子类），这个QEvent对象会传给当前组件的event函数。如果当前组件没有安装事件过滤器（这个后面会提到），则会被event函数发放到相应的
2022-01-15 17:00:00
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原创 QT从入门到入土（六）——定时器
Qt中有两种方法来使用定时器，一种是定时器事件，另一种是使用信号和槽。常使用信号和槽（代码看起来比较整洁）但是当使用多个定时器的时候最好用定时器事件来处理。**定时器方式一：定时器事件**需要： #include 方式：利用对void timerEvent(QTimerEvent* e)事件的重写。启动定时器 int QObject::startTimer ( int interval ) ;开启一个定时器，返回值为int类型。他的参数interval是毫秒级别。当开启成功后会返回这个定时
2022-01-15 16:00:00
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原创 QT从入门到入土（五（2））——多线程(QtConcurrent::run())和线程池
**引言**在前面对Qt多线程（QThread）做了详细的分析：QT从入门到入土（五（1））——多线程（QThread） - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com)但是最近在做项目时候，要将一个函数单独运行在另一个线程中，并且这个函数是私有函数，用到的数据也是私有数据，不能通过其他类访问，这样怎么办？如何在Qt中的当前类创建线程？**一， 最简单的多线程QtConcurrent::run()**其函数原型如下：QFuture<T> QtConcurrent::ru
2022-01-15 15:00:00
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原创 QT从入门到入土（五（1））——多线程（QThread）
引言前面几篇已经对C++的线程做了简单的总结，浅谈C++11中的多线程（三） - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com)。本篇着重于Qt多线程的总结与实现。跟C++11中很像的是，Qt中使用QThread来管理线程，一个QThread对象管理一个线程，在使用上有很多跟C++11中相似的地方，但更多的是Qt中独有的内容。另外，QThread对象也有消息循环exec()函数，即每个线程都有一个消息循环，用来处理自己这个线程的事件。一，知识回顾首先先来回顾一下一些知识点：1，为什么需要多线
2022-01-15 14:30:00
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原创 QT从入门到入土（四）——文件的读写操作
引言文件的读写是很多应用程序具有的功能，甚至某些应用程序就是围绕着某一种格式文件的处理而开发的，所以文件读写是应用程序开发的一个基本功能。Qt 提供了两种读写纯文本文件的基本方法：用 QFile 类的 IODevice 读写功能直接进行读写利用 QFile 和 QTextStream 结合起来，用流（Stream)的方法进行文件读写。一、文件读操作（1）使用QFile类Qt封装了QFile类，方便我们对文件进行操作，可以按照如下的步骤进行：使用QFile加载文件对象打开文件 file.op
2022-01-15 13:45:00
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原创 QT从入门到入土之常用控件（一）——菜单栏和对话框
引言QMainWindow 是一个为用户提供主窗口程序的类，包含一个菜单栏（menu bar）、多个工具栏(tool bars)、多个锚接部件(dock widgets)、一个状态栏(status bar)及一个中心部件(central widget)，是许多应用程序的基础，如文本编辑器，图片编辑器等。（本篇主要介绍菜单栏和工具栏）**一，菜单栏**一个主窗口最多只有一个菜单栏。位于主窗口顶部、主窗口标题栏下面。创建菜单栏。QMenuBar* menuBar = new QMenuBar(t
2022-01-15 10:38:58
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原创 QT从入门到入土（三）——信号和槽机制
摘要信号槽是 Qt 框架引以为豪的机制之一。所谓信号槽，实际就是观察者模式。当某个事件发生之后，比如，按钮检测到自己被点击了一下，它就会发出一个信号 （signal）。这种发出是没有目的的，类似广播。如果有对象对这个信号感兴趣， 它就会使用连接（connect）函数，意思是，将想要处理的信号和自己的一个函 数（称为槽（slot））绑定来处理这个信号。也就是说，当信号发出时，被连接 的槽函数会自动被回调。这就类似观察者模式：当发生了感兴趣的事件，某一个 操作就会被自动触发。（这里提一句，Qt 的信号槽使用了
2022-01-15 09:15:05
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原创 QT从入门到入土（二）——对象模型（对象树）和窗口坐标体系
摘要我们使用的标准 C++，其设计的对象模型虽然已经提供了非常高效的 RTTI 支持，但是在某些方面还是不够灵活。比如在 GUI 编程方面，既需要高效的运行效率也需要强大的灵活性，诸如删除某窗口时可不想把子窗口用代码一个个去析构。Qt 将这两者的优点完美的结合在了一起，创造出了特有的对象模型（Qt Object Model）。一，Qt的基本框架在上一篇中，我们已经完成了Qt的安装和VS的环境配置。QT从入门到入土（一）——Qt5.14.2安装教程和VS2019环境配置在讲解对象树之前，我们先来熟悉一
2022-01-15 09:00:41
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原创 QT从入门到入土系列教程（一）——Qt5.14.2安装教程和VS2019环境配置
引言24岁的某天，承载着周围人的关心，一路南下。天晴心静，听着斑马，不免对未来有些彷徨。但是呢，人生总要走陌生的路，看陌生的风景，所幸可以听着不变的歌，关心自己的人就那么多。就像是对庸常生活的一次越狱，路才刚刚开始。。。。
2022-01-11 14:03:24
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原创 Halcon教程第一讲 读取多张图片
第一种方法ImagePath:=[]ImagePath[0]:=‘E:/images1/a000.bmp’ImagePath[1]:=‘E:/images1/a001.bmp’ImagePath[2]:=‘E:/images1/a002.bmp’ImagePath[3]:=‘E:/images1/a003.bmp’ImagePath[4]:=‘E:/images1/a004.bmp’ImagePath[5]:=‘E:/images1/a005.bmp’ImagePath[6]:=‘E:/im
2021-12-25 10:39:42
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原创 OpenCV常用通道分离split()合并merge()与图像拼接hconcat(),vconcat()
直接上源码，有不懂或者要指教的可以给我留言。void QuickDemo::channel_demo(Mat& image){vector mv, images;split(image, mv);/imshow(“单通道蓝色”, mv[0]);imshow(“单通道绿色”, mv[1]);imshow(“单通道红色”, mv[2]);/Mat tempg, tempr, dstb, dstg, dstr, temp;mv[1].copyTo(tempg);mv[2].copyTo
2021-04-25 18:05:06
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原创 OpenCV 利用分离(split)合成(merge),分别显示Mat图像中两两通道组合图
Mat src；src = imread(“E:/Project/img/123.jpg”);src1= imread(“E:/Project/img/dog.jpg”);namedWindow(“input”, 0);imshow(“input”, src);vector channel;split(src, channel);imshow(“B”, channel[0]);imshow(“G”, channel[1]);imshow(“R”, channel[2]);Mat tem
2021-04-09 00:49:30
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原创 关于空间域到频率域的转换
频率 指的是空域中像素值 变化 的快慢的程度。举个简单的例子，假定我们只考虑RGB中的R，我们的图像是一维的，共有2^n个像素，这样，低频就对应着这2n个像素，编号从0到2n-1，的R颜色值变化的比较慢，即把R作为像素位置的函数画图，图像的波动比较小。高频就对应着这2n个像素，编号从0到2n-1，的R颜色值变化的比较快，即把R作为像素位置的函数画图，图像的波动比较大。低频的极端例子就是所有像素从0到2^n-1，的颜色值都是一个数，比如R=128全程。这样图像就是一条直线，没有一点波动，频率为0.高
2021-03-22 17:34:37
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原创 Canny边缘检测算法的实现
图像边缘信息主要集中在高频段，通常说图像锐化或检测边缘，实质就是高频滤波。我们知道微分运算是求信号的变化率，具有加强高频分量的作用。在空域运算中来说，对图像的锐化就是计算微分。由于数字图像的离散信号，微分运算就变成计算差分或梯度。图像处理中有多种边缘检测（梯度）算子，常用的包括普通一阶差分，Robert算子（交叉差分），Sobel算子等等，是基于寻找梯度强度。拉普拉斯算子（二阶差分）是基于过零点检测。通过计算梯度，设置阀值，得到边缘图像。Canny边缘检测算子是一种多级检测算法。1986年由John F.
2021-03-22 10:06:19
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原创 opencv之createTrackbar()详解
函数说明：createTrackbar（）函数的函数原型为：CV_EXPORTS int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname，int* value, int count,TrackbarCallback onChange = 0, void* userdata = 0);trackbarname：这个参数用来给这个滚动条取一个名字；winname：这个参数用来指定你要吧这个滚动条用到那个窗口
2021-03-13 10:26:49
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原创 高斯模糊与图像卷积滤波
最新刚好遇到个需求是要求做高斯模糊的，虽然现有已经有一些框架可以提供调用，但关键还是要理解原理才行，思考的过程才是最重要的，高斯模糊的原理则与图像卷积滤波有些关系。目录大纲1.图像卷积滤波与高斯模糊2.高斯模糊实现与优化3.RenderScript的介绍与使用一.图像卷积滤波与高斯模糊1.1 图像卷积滤波对于滤波来说，它可以说是图像处理最基本的方法，可以产生很多不同的效果。以下图来说图中矩阵分别为二维原图像素矩阵，二维的图像滤波矩阵（也叫做卷积核，下面讲到滤波器和卷积核都是同个概念），以及
2021-03-08 20:53:00
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原创 视觉图像处理中卷积核与滤波器的区别
卷积的目的是为了从输入中提取有用的特征。在图像处理中，有很多滤波器可以供我们选择。每一种滤波器帮助我们提取不同的特征。比如水平/垂直/对角线边缘等等。在CNN中，通过卷积提取不同的特征，滤波器的权重在训练期间自动学习。然后将所有提取到的特征“组合”以作出决定。卷积的优势在于，权重共享和平移不变性。同时还考虑到了像素空间的关系，而这一点很有用，特别是在计算机视觉任务中，因为这些任务通常涉及识别具有空间关系的对象。（例如：狗的身体通常连接头部、四肢和尾部）。单通道版本单个通道的卷积在深度学习中，卷积是元
2021-03-07 17:57:13
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Opencv图像处理视频课程(基础).zip
2021-01-29
遍历二值图获取每一列或者每一行的第一个像素值为255的点来拟合直线
2021-07-07
请大神们帮忙解释有关图像处理remap代码的问题
2021-05-22
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