Arduino Mega2560和Teensy3.1开发板知识

         Arduino代码开源，库文件丰富，github上有许多现成代码。另外，Arduino IDE的官方自带的例程涵盖了各种模块的使用示例，当然library里也包括了各种例程所用模块的驱动程序，我们用的Si4464无线收发器就是在RadioHead库文件中的RH24.h头文件。

以前用过一些51单片机，当时没有认真学，不过还记得用Keil学习例程的时候，各种操作寄存器，或者自己编写一些功能简单的函数，虽然不难但开发效率不高，Arduino库文件基本都帮我们写好了常用的函数，就容易上手多了，但性能确实是不如stm32等单片机的。

1. Arduino Mega2560介绍

Arduino Mega 2560是基于ATmega2560的微控制板，核心处理器是avr，有54路数字输入/输出端口（其中15个可以作为PWM输出），16路模拟输入端口，4路UART串口，16MHz的晶振，USB连接口，电池接口，ICSP头和复位按钮。简单地用USB连接电脑或者用交直流变压器就能使用。

总结如下：

控制器	ATmega2560
工作电压	5V
输入电压（推荐）	7-12V
输入电压（限制）	6-20V
数字I/0口	54 (含15路PWM输出)
模拟输入口	16
每个I/0口直流电流	40 mA
3.3v口直流电流	50 mA
闪存（Flash Memory）	256 KB（其中8 KB用作bootloader）
静态存储器（SRAM）	8 KB
EEPROM	4 KB
时钟	16 MHz

下面对我所学到的新知识做一个简单介绍，在我看来每一部分都是大学问，值得我去更深入的学习。

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