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原创 Arduino Mega2560 使用RS485-Modbus 来控制直流无刷电机,读写寄存器方式

最近在搞一个小东西需要用到直流无刷电机,用了一个比较高大上一点的控制器,带有多种控制功能;其中有个RS485总线控制的,通过读写寄存器来实现速度、加减速、制动、换向的控制。平常用的单片机是Arduino,没有485的接口,因此从网上买了TTL-->485的转换模块,现在这个模块做的很好了,都是流向自动控制,不用操心,用起来和普通的TTL接口一模一样。 首先按照控制器说明书的连接好硬件,这个很简单没什么坑,控制器也很智能,可以自学习记住霍尔传感器的位置信息。 ...

2021-02-04 15:43:50 6486 1

原创 Arduino 接MPU6050 9250使用IIC通讯,输出数据一段时间后死机卡死的问题解决

这个问题搞了好久,有前辈说是杜邦线接触不良,我索性把它焊接上去了,总不会接触不良了吧![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201102163332384.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mjc1OTAxMw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

2020-11-02 16:37:41 2338 4

原创 HMC5883L指南针罗盘模块连接arduino使用的注意事项

最近在做智能小车,要用到罗盘模块,搜了一下最常用的就是霍尼韦尔的HMC5883L,好不容易下载到了他的库文件,可是编译了一下是一大堆的错误。原始的库文件我已经上传到了CSDN,下载即可。以下是几个坑,我已经填平的经验:高手别笑,我也是小白。1、I2C总线用到的wire.h 头文件。老版本的是放在library文件夹下的,新的是arduino自带,无需指定文件夹。直接将HMC5883L.h里...

2018-07-21 22:21:11 4046 4

HMC5883L罗盘指南针模块库文件及中英文说明书

找了好久的HMC5883L,霍尼韦尔常用的罗盘,指南针模块的库文件,以及中英文说明书,原来的下载链接都失效了,共享出来给需要的兄弟们。

2018-07-21

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