USART、IIC、SPI、CAN、USB通信接口

通信接口

USART：引脚：TX,RX，全双工通信协议，异步时钟，单端电平，带单设备

IIC：引脚：SCL（时钟线）,SDA（数据线），半双工通信协议，同步时钟,单端电平，带多设备

SPI: 引脚：SCLK、MOSI（主机输出数据脚）、MISO（主机输入数据脚）、CS（片选，指定通信对象），全双工通信协议，同步时钟，单端电平，带多设备

CAN：引脚：CAN_H、CAN_L（差分数据脚），半双工通信协议，异步时钟，差分电平，带多设备

USB：引脚：DP、DM（差分数据脚）半双工通信协议，异步时钟，差分电平，带单设备

双工：主机和从机同时能够收发数据，单工：主机和从机只能单向传输数据，半双工：主机和从机都能收发数据，但是数据线只有一条，数据的收发不能同时进行

时钟线：异步时钟没有时钟线，同步时钟有时钟线,时钟线提供时钟信号什么时候要采集数据，多长时间的电平为1位，没有时钟线就需要主机和从机约定一个采样频率，同时约定数据传输的头部和尾部，进行采样的对齐。

电平：使用单端电平的通信协议引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以通信双方需要共地，保证电平一致。使用差分电平的协议靠两个差分引脚的电压差来传输信号，通信双方不需要共地，抗干扰能力强。

电平标准：

TTL电平+3.3v或+5v表示1，0v表示0；

RS232电平：-3~-15V为1，+3~+15V为0；

RS485电平：两线压差+2~+6表示1，-2~-6表示0；