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RSS订阅原创 课程中粒子群算法展示
学习因子分别代表每个粒子朝个体极值和全局极值飞行的加速权值，比方说当c1=0时，粒子只朝着全局最优的方向飞行，具有较快的收敛速度，但由于不会总结自身的经验，缺少局部搜索，遇到复杂问题时易陷入局部最优。在更新个体的速度和位置的过程中，需要限制个体的速度和位置。2，当该粒子处于离全局最优解最远时，w为0，可以理解为此时粒子的位置太差，不应该再根据速度乱跑，而应该尽快向最优位置靠拢。1，当该粒子所处位置为全局最优位置时，w即取到最大值，可以理解为该粒子应该更偏向于往外跑，而不是局限于当前的最优位置。
2024-05-28 10:56:40
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原创 PLC定时器的复位设置
定时后开和定时后关可以分别用Q线圈的常闭和常开触点控制。如图，按下开关5s后灯亮，按下开关5s后灯灭，并实现了程序的循环进行。开，线圈闭合，定时器1复位，定时器2置位但仍有常开开关限制，不会计时。关，线圈断开，定时器2复位，同时定时器1置位但仍有常开开关限制，不会计时。用线圈Q输出来控制复位定时器是最好的，可以循环使用，如果使用中间继电器进行复位可能程序只能执行一遍。
2024-03-25 16:55:32
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原创 IIC通信协议与时序单元
IIC通信的数据帧组成有：1位起始位，7位从机地址+1位读写位（高位先行），1位应答位，从机内部的的一个8位寄存器地址（高位先行），1位应答位，8位需要发送的数据，1位应答位，1位终止位。发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放在SDA线上（高位先行），然后释放SCL，即SCL被拉高，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不能有电平变化，需要在SCL进入高电平之前将电平改变好（将数据准备好），依次循环上述过程8次就发送了一个字节。IIC通信（一主多从，多住多从，高位先行）
2024-03-22 22:34:35
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原创 串口通信USART
串口通信为异步时钟，需要收发双方约定通信频率即波特率（码元/s，baud）或比特率（bit/s，bps）。串口参数包含通信速率，起始位，数据位，校验位，停止位。校验位：常用奇偶校验（若使用奇校验，数据位包括校验位共有奇数个1，采用偶校验则共有偶数个1，在约定校验方式的情况下，通过校验位来配置成奇校验还是偶校验）停止位：固定为高电平，拉高或维持在高电平，表示数据帧结束，并为下一个数据帧的起始位做准备。起始位：固定为低电平，由高电平拉低到低电平表示起始位，标志一个数据帧即将开始。数据位：数据帧的有效载荷，
2024-03-22 20:54:50
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原创 USART、IIC、SPI、CAN、USB通信接口
时钟线：异步时钟没有时钟线，同步时钟有时钟线,时钟线提供时钟信号什么时候要采集数据，多长时间的电平为1位，没有时钟线就需要主机和从机约定一个采样频率，同时约定数据传输的头部和尾部，进行采样的对齐。SPI: 引脚：SCLK、MOSI（主机输出数据脚）、MISO（主机输入数据脚）、CS（片选，指定通信对象），全双工通信协议，同步时钟，单端电平，带多设备。CAN：引脚：CAN_H、CAN_L（差分数据脚），半双工通信协议，异步时钟，差分电平，带多设备。RS232电平：-3~-15V为1，+3~+15V为0；
2024-03-22 20:54:06
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原创 usart，中断优先级
奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个 8 位长的有效数据为： 01101001，此时总共有 4 个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1”，最后传输的数据将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位。偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数，比如数据帧： 11001010，此时数据帧“1”的个数为 4 个，所以偶校验位为“0”。0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”， 1 校验是校验位总为“1”。
2024-01-14 02:49:35
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原创 绘制PCB（以51开发板为例）
这里想要搜索STC12C5A60S2 40个引脚插针的，但是只能找到44个引脚贴片的，于是按照引脚搜索，搜索40个引脚插针的最小系统板，搜索到STC90C516RD，在都是51内核的情况下，虽然不同名字的最小系统板引脚设定的名称可能不完全一样，但是功能都是基本一致的，于是可以使用另外一个名称的最小系统板代替，然后在原理图中给最小系统板改名。网络标线在右侧电气工具拉线，标号是左侧放置——网络标签，保持标号与标线对齐，与需要连接的地方一致，就可以了。1，新建，先建工程，再建原理图，最后PCB。
2024-01-12 22:52:02
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原创 定时器通道、舵机控制
Angle参数表示舵机要旋转到的角度，具体来说，将舵机角度转换为占空比的公式为 Angle / 180 * 2000 + 500，其中180是舵机的最大旋转角度（通常是180度），2500是舵机控制的最大占空比，500是PWM信号的最小占空比，500微秒。void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)//位于CH1那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare1这个函数,位于CH2那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare2这个函数。
2024-01-12 04:02:21
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原创 *** Target ‘Target 1‘ - Device Family ‘Cortex-M3‘, default ARM-Compiler version ‘Unspecified: use l
stm32编译出错，要去target更改编译器版本。默认是default version即默认版本，要改为5或者6。
2023-10-17 18:48:15
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空空如也
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