IIC通信协议与时序单元

IIC通信（一主多从，多住多从，高位先行）

IIC通信可以使用软件模拟IIC实现协议，也可以使用硬件外设实现协议。对于硬件IIC，则芯片上有IIC控制器，有相应的IIC驱动电路，有专用的IIC引脚，通过调用I2C的控制函数即可，不需要用代码去模拟SCL、SDA的各种高低电平变化来实现IIC协议。对于软件IIC，则是芯片上没有IIC控制器，或者控制接口不够用时，无法使用硬件IIC实现协议的时候，通过使用任意IO口去模拟实现IIC通信协议，通过写代码去控制IO口的电平变化，模拟IIC协议的时序，实现数据帧传输。

在一主多从的控制中，只有被主机点名的从机才能控制IIC总线；在多主多从的控制中，总线上的任何一个设备都可以主动作为主机。

任何时候，主机都是完全控制SCL线，另外在空闲的情况下（未进行数据传输时）主机可以主动发起对SDA的控制。只有在从机发送数据和从机应答（发送数据）的时候，主机才会转交SDA的控制权给从机。对于SCL线地控制，在任何时候，从机对于SCL只能被动地读取。

所有设备的SCL和SDA连在一起，禁止所有设备输入强上拉的高电平，都配置成开漏输出模式，在一些情况下(比如总线), 多个GPIO口可能会连接在同一根线上, 存在某个GPIO输出高电平, 另一个GPIO输出低电平的情况. 如果使用推挽输出, 你会发现这个GPIO的VCC和另一个GPIO的GND接在了一起, 也就是短路了，如果换成开漏输出，VCC和GND多了个电阻, 这样电路就是安全。所以总线一般会使用开漏输出。SCL线传输方向是单方向的，由上图可以看出CPU的SCL可以设置为推挽输出，但是这里也用上拉电阻，在配置引脚的输入模式时，不论SDA与SCL统一把输入规定为上拉输入，或设置为浮空输入，再由上拉电阻形成上拉输入。

IIC时序单元：

起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

起始终止

发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放在SDA线上（高位先行），然后释放SCL，即SCL被拉高，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不能有电平变化，需要在SCL进入高电平之前将电平改变好（将数据准备好），依次循环上述过程8次就发送了一个字节。

（发送一个字节）

接收一个字节：

接收一个字节的逻辑与发送一个字节相同，都是在SCL被拉升到高电平时候读取SDA数据，与发送一个字节不同的是主机在接收之前一定需要释放SDA线，即把SDA线的控制权交给从机。

（接收一个字节）

发送应答与接收应答：0表示应答，1表示非应答。

主机接收完一个字节，向从机发送一个应答。

（发送应答）

主机发送完一个字节，接收来自从机的应答

（接收应答）

所有从机都有一个从及设备地址，也就是所有IIC外设在生产时都拥有一个一个厂家分配的七位地址，为了防止雷同，一般iic外设的设备地址最后几位是可以人为修改的（通过设备上一些特定的引脚置不同的位来改变）

IIC通信的数据帧组成有：1位起始位，7位从机地址+1位读写位（高位先行），1位应答位，从机内部的的一个8位寄存器地址（高位先行），1位应答位，8位需要发送的数据，1位应答位，1位终止位。由IIC通信的数据帧组成可知。IIC通信协议下的指定地址写就是对于指定设备（设备地址），在指定地址（指定设备的寄存器地址）下，写入指定数据。