STM32笔记2 - GPIO端口及寄存器的原理与说明

一、GPIO引脚（114个）

概念说明：STM32F407ZGT6一共有7个IO端口（PORT），分别用字母A B C D E F G 表示
其中每IO端口有16个引脚（PIN），一共7*16=112个引脚
另外再加上 PH0 与 PH1，总共114个引脚

二、通用IO端口用到的 控制寄存器

• 配置寄存器(32位)
  • GPIOx_MODER #选择 I/O 方向（输入、输出、AF、模拟）
  • GPIOx_OTYPER #选择输出类型（推挽或开漏）
  • GPIOx_OSPEEDR #选择输出方向
  • GPIOx_PUPDR #用于选择上拉/下拉
• 数据寄存器(32位，但高16位保留)
  • GPIOx_IDR #输入数据寄存器（只读）
  • GPIOx_ODR #输出数据寄存器（可读可写）
• 置位/复位寄存器(32位)
  • GPIOx_BSR
• 锁定寄存器(32位)
  • GPIOx_LCKR #冻结 配置寄存器 和 复用功能选择寄存器
• 复用功能选择寄存器(32位)
  • GPIOx_AFRH
  • GPIOx_AFRL

下面是对这五种控制寄存器的描述：

配置寄存器

位 15:0 OTy[1:0] ：端口 x 配置位 (Port x configuration bits) (y = 0…15)
这些位通过软件写入，用于配置 I/O 端口的输出类型。
高16位保留
0：输出推挽（复位状态）
1：输出开漏 数据寄存器

GPIO输出速度与电容大小有关（充放电速度），容量越小充放电速度越快。

这些位通过软件写入，用于配置 I/O 上拉或下拉。
00：无上拉或下拉
01：上拉
10：下拉
11：保留

输入配置

输出配置

模拟配置

注意： 在模拟配置中， I/O 引脚不能为 5 V 容忍。

M3、M4 GPIO基本结构和区别

M3

M4

如何查看什么引脚支持5V容忍：
查看datasheet

标识FT的引脚支持5V容忍