stm32 GPIO口初认识

一、GPIO的八种工作模式

1. 输入

    浮空输入(GPIO_IN_FLOATING):处于悬浮状态。

    带上拉输入(GPIO_IPU)、 带下拉输入(GPIO_IPD)、模拟输入(GPIO_AIN)：字面理解

2. 输出

     开漏输出(GPIO_OUT_OD)：输出端相当于三极管的集电极，要的到高电平需要上拉电阻才行。适合做电流型的驱动。其吸收电流的能力相比较强(在20mA以内)，一般来说开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，需要一个上拉的电阻。

     推挽输出(GPIO_OUT_PP)：可输出高低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通时，另一个截止。推拉式输出既能提高电路的负载能力，又能提高开关的速度。

     复用推挽输出(GPIO_AP_PP)/复用开漏输出(GPIO_AP_OD)：不做通用IO口的配置。做第二功能使用。