S32K116调试记录（2）CAN接口调试

1. 配置CAN 管脚

2. 修改时钟为外部时钟

      样机使用48Mhz外部晶振，之前这里选的是内部时钟导致CAN一直不通

对应原理图如下：

修改如下：

3. 使用SDK中的CAN示例代码，发现CAN发送一直异常

现象： 单步CAN发送一帧数据，使用CANPro接收会一直接收同一帧数据，停不下来，

         而且发现CAN没有进入到发送完成中断里面去

出现CAN发送异常的SDKs版本如下：

原因： 

       工程中使用的SDKs版本不一样导致的，示例代码中对应的是S32K116的开发板而我们用的是116的样机板，

       所以SDKs的版  本选择有一定不一样

解决办法如下：

      1.重新创建工程

      2.选择SDKs时选择最新的版本 2.9.2版本，如下

4. SDKs版本选择以及示例代码选择建议

     以后推荐就用SDKv2.92版本的 （其他版本指不定出啥问题）

5. CAN 发送和接收 中断模式和阻塞模式调试区别

6. CAN过滤器使用方法

a .使用MB的方式

    （1） 每个MB buffer对应一个can id, 目前使用的此方法，测试正常。

    （2） 注意必须CAN RX api必须使用中断模式（多次触发中断正常），不能使用阻塞模式（测试只能触发一次后续触发不了）

     (3)***CAN_Receive接口每个都RX_MAILBOX都必须要对应***

    （4）另外： 接收中断处理完后，必须再重起所以RX_MAILBOX buffer的CAN_Receive

b.使用fifo的方式

      使用FIFO的方式，设置滤波和接收buffer.

      但是使用此方法一直会有各种数据接受异常，所以未调通，一直使用上面方面