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ADAS&无人驾驶
文章平均质量分 90
ADAS相关的camera模组、驱动、软件框架;硬件平台等
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【V"video-D"】专注相机方案开发【CSI-2 MIPI/AHD/FPDlink/GMSL】------专注nvidia jetson平台开发、海思平台开发、全志平台开发-----专注音视频驱动开发
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ADAS感知摄像头的分辨率与帧率选择分析
在当前智能驾驶中,基于摄像头的 ADAS 因其应用、更高的可靠性和对新要求的适应性而被广泛采用。ADAS 摄像头通常部署在汽车的前部、侧面和后部,提供驾驶和停车辅助。前置摄像头系统最常安装在汽车的前部,后视镜后面。后置摄像头安装在靠近车牌的后侧,而侧面摄像头安装在汽车两侧靠近镜子的位置《了解布置位置可以点击视觉为王-小鹏以及特斯拉的自动驾驶方案》。本文介绍了汽车摄像头系统的分辨率(以 Mpixel 为单位)和帧速率 (fps) 选择的见解,重点是单。原创 2024-02-02 17:38:28 · 1680 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶汽车中的激光雷达和摄像头传感器融合
传感器融合是自动驾驶汽车的关键技术之一。这是自动驾驶汽车工程师都必须具备的技能。原因很简单:视觉传感器无处不在,无时无刻不在使用。自动驾驶汽车通过4个关键技术工作:感知、定位、规划和控制。传感器融合是感知模块的一部分。我们希望融合来自视觉传感器的数据,以增加冗余、确定性或利用多个传感器的优势。1. 传感器数据和融合在感知步骤中,使用激光雷达、雷达和摄像头的组合来理解环境是很常见的。这3个传感器各有优缺点,使用它们可以帮助您拥有所有优点。如上图所示:...转载 2022-05-05 10:51:34 · 4309 阅读 · 3 评论 -
自动驾驶时间同步分析概述--PPS/GPRMC/PTP/全域架构时间同步方案
时间同步的重要性在生活中已经充分体现。试想你因一个姑娘在酒吧和别人大打出手,并约定下周六早上九点在后海小树林里进行群体活动。为此你微信召集了在南非、印度、泰国干建筑的好兄弟。可在你如期赴约的时候,发现队友只有河畔的孤影。当你在病床上睁开双眼的时候,看到了你好兄弟们愧疚的黑黢黢的脸庞,原来他们忘记考虑时差了。自动驾驶系统更是如此,身边的一众小弟(域控制器、激光雷达、相机、毫米波雷达等)哪个不是桀骜不驯、性格迥异,想要管理好他们,时间同步是基础。家族里的其他域控制器(座舱域、动力域、车身域、底盘转载 2022-04-18 10:13:25 · 11441 阅读 · 5 评论 -
中兴L3-L4自动驾驶方案---基于ARM+DSP+FPGA架构
http://www.evlook.com/news-25913.html转载 2020-01-17 11:42:27 · 376 阅读 · 0 评论 -
【无人驾驶系列十】无人驾驶硬件平台设计
本文是无人驾驶技术系列的第十篇,着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种技术、多个模块的集成,主要包括:传感器平台、计算平台、以及控制平台。本文将详细介绍这三个平台以及现有的解决方案。希望本文对无人驾驶从业者以及爱好者选择硬件的时候有帮助。无人驾驶: 复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头...转载 2020-01-15 11:14:30 · 2220 阅读 · 0 评论 -
ADAS视觉方案盘点上篇:摄像头、芯片和算法
对跨学科领域来说,一个粗略的盘点只是刚刚向门内迈了一步。摄像头是ADAS核心传感器,相比毫米波雷达和激光雷达,最大优势在于识别(物体是车还是人、标志牌是什么颜色)。汽车行业价格敏感,摄像头硬件成本相对低廉,因为近几年计算机视觉发展迅速,从摄像头角度切入ADAS感知的创业公司数量也非常可观。这些创业公司可以统称为视觉方案提供商。他们掌握核心的视觉传感器算法,向下游客户提供车载摄像头模组,芯片...转载 2020-01-15 10:52:15 · 1456 阅读 · 0 评论