jzwjzw19900922的博客

随着800万像素摄像头在2021款理想One上首次量产应用，800万像素摄像头的议论热潮再次兴起。有一个话题大家普遍很关注，那就是800万像素摄像头与算力、算法以及数据之间的关系，例如：如果用800万像素摄像头代替之前低分辨率摄像头，需要多大算力的芯片的支持？原来的算法是否需要重写？采用低像素摄像头积累的数据，现在是否能还能复用？

车载摄像头，最早在车载行车记录仪、倒车影像功能中被应用。而随着汽车产业步入智能化，360° 环 视 、 ADAS 、 智 能 座 舱 等 应 用 为 车 载 摄 像 头 带 来 了 巨 大 的 市 场 需 求。特 别 是 在 自 动 驾驶 、 360° 环 视 等 应 用 需 求 下 ， 车 载 摄 像 头 作 为 核 心 传 感 器 迎 来 了 “ 量 价 齐 升 ” ， 单 车 摄 像 头 从以往整车1-2 个摄像头的数量，大幅增加至5-15 个。

配套客户：GM 通用，SGM 上海通用，FORD 福特，JLR 捷豹路虎，FAW 一汽，SAIC。上汽，Chang An 长安，GAC 广汽乘用车，BAIC 北汽乘用车，Li Fan 力帆汽车，主营产品：胎压监测系统，传感器，360°环视系统，汽车结构件，空气弹簧 ，气门嘴，车轨迹线，车载百万像素摄像头，第二代3D AVM，半自动泊车，全景泊车影像系统，前雷达，汽车用品，汽车装饰，汽车GPS导航，电子狗，车载电子设备的生产与批发零。

章目录B条件项B.1 硬件条件B.2 预期功能条件B.3 暂不考虑条件项T 目标项T.1 预期目标T.1 预期结果A 求解A.1 实现方案综述测距距离：H 维度的分辨率计算结论C 参考。

目前自动驾驶的视觉感知算法，业内一般分成传统视觉算法和深度学习算法，两者既有着关联，也有着不同点。本期小编通过传统视觉感知的几个关键步骤来为大家讲解，我们下期再聊关于深度学习方面的视觉感知算法。相信通过上述传统摄像头算法的介绍，大家也深深的感受到了单目摄像头视觉传感器要帮助我们行车更加安全、便捷，不是一个容易的事情。需要通过工程师们对摄像头硬件的标定，各种特征点提取软件算法，还有芯片、视觉方面的硬件匹配等。传统单目摄像头视觉算法已经如此的繁琐，那么深度学习算法又是怎样实现的呢？

GMSL：Gigabit Multimedia Serial Link是Maxim公司(

在表5中，我们总结了车载摄像头的一些核心参数，读者在选择的时候，可以参考这些参数的指标，依据实际的应用和需求来选择。表5 车载摄像头的一些关键参数指标我们会在后续文章中，陆续介绍每个关键零部件的选择参考和评价标准。

MDC610相机支持列表 米文Xavier II相机支持列表

近年来，随着汽车智能化升级，各车企正在从低等级自动驾驶向高等级提升。而自动驾驶将对车辆安全、行人安全、驾驶员监控等主动安全功能提出更高的要求，ADAS 渗透必然加速。福瑞泰克摄像头从这两年的广州车展上我们可以看到，各车型中的车载摄像头越来越多。但基本上都会有至少一个ADAS前视摄像头、四个环视摄像头的基础配置。如果再加上近年越来越被重视的驾驶员监控摄像头，可以预见，未来几年，车上至少需要6个摄像头，市场前景巨大。车载摄像头安全为本，技术不断升级相较于消费类电子摄像

车载机器视觉的图像传感需求——Mobileye在2021图像传感器工作会议上的演讲在2021年的国际图像传感器工作会议上（IISW2021), 主办方特约mobileye做了一个‘从ADAS及AV（自动驾驶）应用需求的角度如何设计图像传感器’的演讲。Mobileye的成像架构师以HDR为切入点介绍了其车载机器视觉Soc对传感器的设计需求，在方法论上很有借鉴意义。*芯片设计需要要match具体的应用车载领域视觉芯片继承自传统相机应用，所以倾向于‘供人观看’这种应用，但这与现在车载ADA

1. 解决炫光、LED 闪烁问题【这个是目前夜间ADAS遇到的很大问题】索尼半导体事业部最近又捣弄出一枚专用于汽车的摄像头IMX390CQV，它使用HDR以及LED闪烁可以最大程度缓解炫光干扰以及快速适应明暗变化场景。IMX390已经准备好用于ADAS高级驾驶员辅助系统上，为未来的自动驾驶辅助系统做好准备。【炫光】---硬件HDR解决IMX390CQV CMOS尺寸为1/2.7英尺，最大分辨率为1080p，可以录制10bit 60fps视频，而且动态灵敏度高达120dB。汽车在快..

1. 炫光 & LED闪烁背景（1）动态范围汽车成像环境中最关键一个参数是动态范围；因为汽车应用中，通畅有同时捕获很亮和很暗的信号例如：进入隧道 需要捕获隧道内核天空外的颜色（2）必须捕获脉冲光源脉冲光源越来越多应用于车灯 尾灯 交通；这些光源实际是脉冲式的，但人眼是看不到的；所以相机捕获时，很可能会在它们关闭是捕获到这些光；这就导致自动紧急制动、交通标志识别等的前置相机出问题，如果脉冲LED不能被捕获到一个完整帧图像中，那么算法可能无法做出正...

今天，车载相机已经成为现代汽车中不可或缺的一部分，不论在辅助驾驶还是在自动驾驶应用领域，越来越多的相机装备在机车上。根据Tesla现在的配置，全车有9个Camera。根据Waymo的配置，全车有29个Camera，总价值超过20万人民币。为了保证ADAS/自动驾驶能够可靠地运行，无论白天黑夜、天气状况、照明和道路状况车载相机都应能确保输出稳定可靠且符合应用需求的图像，这就对车载相机开发者提出了艰巨的考验。可以说百分之一百地满足上述需求是一个不可完成的任务，所以从系统开发的角度，为了提