Nvidia Xavier Nx平台多路imx274相机视频通路调试记录

1. 前言

试图使用三个IMX274相机模块与Xavier NX， 但得到以下错误

[ 55.932842] tegra194-vi5 15c10000.vi: [vi capture status] csi_port 0, stream_id 0, channel_id 1, virtual_channel_id 65535
[ 55.933086] tegra194-vi5 15c10000.vi: no reply from camera processor
[ 55.933208] tegra194-vi5 15c10000.vi: vi capture get status failed

目前使用的是JetPack 4.4。

看起来I2C通信是正常的， 但试图从CSI端口读取时会超时

v4l2-compliance -d /dev/video0

v4l2-compliance SHA   : not available

Driver Info:
        Driver name   : tegra-video
        Card type     : vi-output, imx274 30-001a
        Bus info      : platform:15c10000.vi:0
        Driver version: 4.9.140
        Capabilities  : 0x84200001
                Video Capture
                Streaming