Jetson Orin 平台单进程采集四路独立video调试记录

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已于 2022-10-31 17:57:46 修改

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分类专栏： Nvidia Jetson平台相机开发文章标签： camera nvidia jetson

于 2022-10-31 17:57:24 首次发布

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本文记录了在Jetson Orin平台上单进程调试四个独立摄像头的挑战，包括使用gst-launch命令的问题、与NVIDIA沟通的解决方案尝试，如移除alsasrc插件、更换编码器，以及通过更新nvcompositor插件解决同步问题的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 概述

现在有4个摄像头，

如何捕获4个摄像头(/dev/video0 - video3)在一个进程像这样:

现在只能捕捉一个相机使用gst-launch如下:

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=1280,height=720 ! videoconvert ! video/x-raw,format=I420 ! xvimagesink sync=0

2. 尝试以下命令

gst-launch-1.0 nvcompositor name=comp sink_0::xpos=0    sink_0::ypos=0    sink_0::width=1280 sink_0::height=720 \
                       sink_1::xpos=1280 sink_1::ypos=0    sink_1::width=1280 sink_1::height=720 \
                       sink_2::xpos=0    sink_2::ypos=