Jetson Orin 平台R35.3.1版本 vi-output线程CPU占用高导致不能出图问题排查

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已于 2023-12-13 08:40:35 修改

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分类专栏： Nvidia Jetson平台相机开发文章标签： Jetson camera

于 2023-10-26 08:59:11 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jzwjzw19900922/article/details/134047778

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在Jetson AGX Orin R35.3.1上，使用IMX390图像传感器长时间运行后，vi-output线程CPU占用率高导致无法正常显示图像。官方提高timeout的方法无效。通过添加dequeue_buffer操作，目前解决了CPU占用问题，但可能有潜在影响，需进一步观察。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.问题说明

Jetson: AGX Orin
L4T version: R35.3.1
Image sensor: IMX390
gstreamer command:

gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" 
! "video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" 
! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM), width=480, height=270, format=(string)I420" 
! nvvidconv ! xvimagesink sync=false

log：

vi-output, imx3-10393   [005] ...1 25802.981586: kthread_should_stop <-tegra_channel_kthread_capture_enqueue
 vi-output, imx3-10393   [005] ...1 25802.981587: kthread_should_stop <-tegra_channel_kthread_capture_enqueue
 vi-output, imx3-10393   [005] ...1 25802.981587: kthread_should_stop <-