【无人机三维路径规划】基于改进水母、粒子群、遗传算法实现复杂城市地形下警用无人机路径巡逻附matlab代码

最新推荐文章于 2024-05-29 22:54:01 发布
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【无人机三维路径规划】基于改进水母、粒子群、遗传算法实现复杂城市地形下警用无人机路径巡逻附matlab代码

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基于改进水母、粒子群、遗传算法实现复杂城市地形下警用无人机路径巡逻的原理，主要是结合这三种优化算法的特性，以应对城市地形复杂多变、障碍物众多等挑战，从而规划出安全、高效的无人机巡逻路径。

首先，改进水母算法用于全局搜索空间，模拟水母在海洋环境中的运动行为，寻找潜在的优质解。水母算法通过不断调整搜索策略和参数，以适应城市地形的复杂性和不确定性，从而初步确定无人机在城市中的飞行区域和可能的巡逻路径。

其次，粒子群算法用于局部搜索和精细调整。粒子群算法通过模拟鸟群或鱼群的社会

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【三维路径规划】改进水母、粒子群、遗传算法复杂城市地形下警用无人机路径巡逻【含Matlab源码 4280期】.mp4
04-13
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
【路径规划】基于改进差分算法实现三维多无人机协同航迹规划matlab源码.md
08-05
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水母搜索优化.zip_优化算法_元启发_水母搜索优化
07-14
本研究开发了一种新的元启发式算法，该算法受到海洋中水母行为的启发，被称为人工水母搜索 (JS) 优化器。水母搜索行为的模拟涉及它们跟随洋流、它们在水母群内的运动（主动运动和被动运动）、用于在这些运动之间切换的时间控制机制以及它们会聚成水母绽放。新算法在基准函数和优化问题上成功测试。值得注意的是，JS 只有两个控制参数，即种群大小和迭代次数。因此，JS 使用起来非常简单，并且可能是解决优化问题的优秀元启发式算法。
多目标水母搜索 (MOJS) 算法 Multi-Objective Jellyfish Search (MOJS)
04-15
本研究开发了一种多目标水母搜索 (MOJS) 算法，以优化具有多个目标的工程问题。 本研究开发了一种多目标水母搜索 (MOJS) 算法，以优化具有多个目标的工程问题。将 Lévy 飞行、精英人口、固定大小存档、混沌地图和基于对立的跳跃方法集成到 MOJS 中以获得帕累托最优解。这些技术用于定义水母在洋流或多目标搜索空间中的群的运动。 Chou、Jui-Sheng 和 Dinh-Nhat Truong。“受水母行为启发的多目标优化解决结构设计问题。” 混沌、孤子和分形，卷。135，Elsevier BV，2020 年 6 月，p. 109738，doi：10.1016/j.chaos.2020.109738。
人工水母优化算法及其原文
09-02
分享了人工水母优化算法的源代码及原文，亲测有效，欲求更多算法可进入空间查看
【三维路径规划】改进水母、粒子群、遗传算法复杂城市地形下警用无人机路径巡逻【含Matlab源码 4280期】
Matlab912100926的博客
05-23 699
改进水母、粒子群、遗传算法复杂城市地形下警用无人机路径巡逻 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【三维路径规划】基于matlab改进水母、粒子群、遗传算法复杂城市地形下警用无人机路径巡逻【含Matlab源码 4280期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
04-13 951
改进水母、粒子群、遗传算法复杂城市地形下警用无人机路径巡逻 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【三维路径规划】改进水母、粒子群、遗传算法复杂城市地形下警用无人机路径巡逻【含Matlab源码 4280期】.zip
05-19
Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
基于Matlab蚁群算法的三维路径规划算法（源码+数据）.rar
06-16
1、资源内容：基于Matlab蚁群算法的三维路径规划算法（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要...
基于樽海鞘群SSA算法的线性规划求解.zip
06-23
通过研究海底生物樽海鞘在觅食过程中群体呈链状向食物方向移动的行为活动，学者Mirjalili在2017年提出的一种新型启发式仿生算法—樽海鞘群智能优化算法（Salp Swarm Algorithm, SSA）。樽海鞘在生物分类中隶属樽海鞘科，身体形态为桶型，颜色略透明。它们的组织和水母非常相似，且运动方式也很像水母，樽海鞘的食物是浮游植物（海草等），它们是通过用身体吸—排海水从而进行运动。一般情况下樽海鞘身体长度为1-10厘米，在水中有时为单一个体有时为群体运动。樽海鞘的生物学研究仍处于初期阶段，主要是因为人类探索它们的生活环境难度很大，很难在实验室环境中对它们进行研究。樽海鞘最有趣的行为之一是它们的成群行为。在深海中，樽海鞘经常呈现链状进行群体活动。这种行为主要机理并不明确，但一些生物学者认为，这是为了通过群体协作使樽海鞘群运动更快，从而进行高效地觅食行为。 樽海鞘群算法（SSA）是学者Mirjalili于2017年提出的一种新型群智能算法，该算法寻优过程模仿海底生物樽海鞘呈链状运动的觅食行为。
【无人机三维路径规划】基于遗传粒子群算法求解单无人机三维路径规划问题含危险障碍附matlab代码.zip
04-10
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真
C类期刊：基于改进粒子群优化算法的电力系统有功最优潮流程序代码！
weixin_48747334的博客
03-15 338
和早期的基于群体进化的算法相比,PSO算法在计算速度和消耗内存上有较大优势,因为它的实现是通过个体间的“协作”来搜索最优解,只需简单的数学运算和较少的程序代码。最优潮流(Optimal Power Flow ,OPF)是指在电力系统的结构参数及负荷情况均给定的情况下,通过调节发电机功率、变压器抽头、无功补偿器等可控设备所找到的满足所有运行约束条件,并使系统的某一性能指标或目标函数达到最优时的潮流分布。通过对IEEE-30节点系统的仿真计算，并且与遗传算法进行比较，验证了提出的模型和方法的有效性。
智能优化与机器学习结合算法实现数据分类matlab代码清单
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11-03 718
涵盖卷积神经网络（CNN）、长短期记忆网络（LSTM）、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP神经网络、RBF神经网络等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码
无人机光伏巡检技术在光伏电站维护中的应用前景。
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05-21 642
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基于双向长短时记忆网络的ECG心电信号识别（包括原始时域信号与时频域特征提取，MATLAB R2021B）
weixin_39402231的博客
05-29 340
基于双向长短时记忆网络的ECG心电信号识别（包括原始时域信号与时频域特征提取，MATLAB R2021B）
基于小波熵阈值的心电信号R波检测算法（MATLAB）
weixin_39402231的博客
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针对传统小波阈值去噪算法不能有效去除心电信号中所参杂的基线漂移及工频干扰，重构信号会产生伪吉布斯现象。小波熵阈值去噪新算法是根据不同分解尺度上信号和噪声能量分布不同的特点，滤除一部分的基线漂移及工频干扰。
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Matlab|基于PMU相量测量单元进行电力系统电压幅值和相角状态估计
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05-29 705
程序采用三种方法对14节点和30节点电力系统状态进行评估： ①PMU同步向量测量单元结合加权最小二乘法（WLS）分析电力系统的电压幅值和相角状态； ②并采用牛顿-拉夫逊方法进行系统潮流计算，结果作为理论分析结论； ③仅采用WLS方法对系统状态进行评估分析。 在上述方法分析的基础上得出第一种方法的误差较第三种方法有明显优势。 该程序为模块化编程，基本全部调整成中文注释，方便学习和理解！
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