【无人机三维路径规划】基于火鹰算法FHO实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划 文章目录 【无人机三维路径规划】基于火鹰算法FHO实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划 文章介绍 优势 基本步骤 代码分享 涉及函数 参考资料 文章介绍 MATLAB基于火鹰算法(Fire Hawk Optimizer, FHO)实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,是一种利用MATLAB编程环境和火鹰优化算法来规划无人机在复杂城市环境中飞行路径的方法。这种方法的主要目标是确保无人机能够避开城市中的各种障碍物(如建筑物、电线、树木等),同时以最优的方式达到指定的目的地。 火鹰算法FHO(Fire Hawk O