记录：在Jetson Nano B01 Py3下配置OpenCV+TensorFlow-gpu环境

最新推荐文章于 2023-04-23 20:42:00 发布

Leisureconfused

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分类专栏： jetson nano tensorflow学习 openCV-python

本文链接：https://blog.csdn.net/k903161661/article/details/108684564

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刷写镜像

官方地址(镜像):
JetPack SDK
博主用的是目前的最新款(JetPack 4.4)

刷写工具:
Etcher

~~顺带提一句, tf卡建议内存>=32G, 64G为佳~~
…32g的编译个opencv都不够, 看来最少要用64g的了…

开启风扇

啊,这步之前默认你已经按照引导创建了自己的账户
然后就需要开启风扇了
终端输入如下语句:

cd /etc
sudo touch rc.local
sudo chmod u+x rc.local
sudo gedit rc.local #gedit是编辑器，可以根据个人爱好更换，通常的编辑器有nano,gedit,vim

在编辑器中输入:

#!/bin/bash
sleep 10
sudo /usr/bin/jetson_clocks
sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

上面的255就是风扇的PWM，可以设置的范围是0~255。设置为0关闭风扇，设置255风扇速度最大。

设置完成后保存并退出, 重启nano

sudo reboot

其他操作查看原链接 :
Jetson Nano 风扇调速

update

经博主尝试，更换其他镜像源(如中科大源)可能导致在 install 时出现无法定位软件包等问题,
所以还是老老实实用自带的源好了…(当然install某些国内源有的软件时可以换过去…毕竟速度属实…)

换的话推荐清华源(一定要注意处理器是aarch64架构的Ubuntu 18.04.2 LTS系统类型的，要使用与之匹配的源)

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

//建议先换国内源update&upgrade

更新的话直接

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

如果用的时候觉得nano自动熄屏很烦(未设置默认5min)可以通过右上角系统设置中的 Birghtness&Lock 将熄屏设为 Never

另外如果需要中文输入法可以

sudo apt-get install ibus-pinyin
reboot

然后在右上角选择pinyin

远程连接设置(选)

这里属实恶心…由于hdmi线适配性不好又没有合适的显示器…旧显示器1s闪一次…博主眼睛已瞎, 故而先走此步骤…

买完带供电的HDMI转VGA线后已解决(实际就开始时候供下电即可, 后面可以拔掉)

win10 远程连接(xrdp)

终端输入:

sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients

然后
win+r 输入 mstsc 回车打开远程桌面链接
至于ip地址…emmm 网段扫描+穷举法简单粗暴
网段扫描工具 (提取码: a61a)
在这里插入图片描述
输入用户名及密码
打开一看…emmm…喜闻乐见, 闪退了

搜了下解决方案，如下:
终端输入:

sudo apt-get install xfce4
echo xfce4-session > ~/.xsession
touch .session
sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh

然后在最后两行(test -x /etc/x11/xsession …)上
加上

xfce4-session

在这里插入图片描述
然后 restart 一下

sudo service xrdp restart

这次就不会闪退了
但是又会发现两个问题…

(1). 屏幕刷新速率奇慢无比(fps<1可还行…)
对此我改了下屏幕分辨率和调制解调器
在这里插入图片描述

(2).终端无法打开(或者说远程终端即使可以打开也没有显示)
这里我提供一种较为简单的解决方案——安装xfce4-terminal

sudo apt-get install xfce4-terminal

然后通过运行程序中搜索xfce4-terminal 回车进行打开
在这里插入图片描述

参考链接:
JetsonNano xrdp 远程桌面无法打开终端Terminal
解决JETSONNANO XRDP 远程桌面无法打开终端TERMINAL 问题

VNC

打开终端界面，输入以下指令编辑
/usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml 文件

sudo vim /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

在<schema id='org.gnome.Vino' path='/org/gnome/desktop/remote-access/'>(应该是第二行)下面插入如下程序段:

    <key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
        If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

保存并退出

接着glib-compile-schemas指令将chemas编译一下

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

编译完成之后，点开屏幕右上角的齿轮图标，选择System Settings, 然后点击Desktop Sharing, 安装下面的截图设置参数。注意密码最多支持8位
在这里插入图片描述

设置好了之后，关掉窗口，点开左上角的搜索图标（第一个图标），搜索startup applications, 并点开

打开之后，点击ADD，然后新建一个程序。 Name 设置为Vino, Command设置为/usr/lib/vino/vino-server . Comment设置为VNC Server。设置好之后保存即可。
在这里插入图片描述
终端输入以下指令来关闭VNC连接加密

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false

完成后reboot一下

sudo reboot

如下, 即可连接
在这里插入图片描述

参考连接: Jetson Nano 系列教程2：登录Jetson Nano

补上VNC Viewer 下载链接:
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

问题依旧很明显, 延迟极高,…
说起来还不如ssh来的舒服…~~不过奈何博主要需要图形界面做目标检测之类的…故而不做考虑…~~
mdzz…开始就配置个系统我要啥图形界面, ssh能降低显示吃的GPU资源还能避免电流不够的风险…主要是还没什么延迟…

ssh

查看用户名

whoami

查看ip地址:

ifconfig

连接:

ssh username@ip

Swap交换空间增加(选)

Jetson Nano 内存为4G，显存与内存共用机制。可以使交换空间增加4G，解决一些耗尽内存的程序出错。

依次输入以下命令，并使其永久生效。

sudo fallocate -l 4G /var/swapfile
sudo chmod 600 /var/swapfile
sudo mkswap /var/swapfile
sudo swapon /var/swapfile
sudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab'

可以用free -h查看

使用jtop查看CPU及GPU资源及温度及show library(选)

更新

sudo pip3 install --upgrade pip

下载

sudo -H pip3 install jetson-stats

使用时sudo jtop 即可
在这里插入图片描述
图为ssh时cmd的显示

将CUDA添加到 .bashrc 文件

原因:

nvcc -V

报错: bash: nvcc: command not found

解决:
首先vim

cd ~
vim .bashrc

将后面3行添加到结尾位置

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda

然后source一下

source .bashrc

更新python3及安装依赖库

更新python3并安装pip3

sudo apt-get install python3-pip python3-dev

更新pip3(从豆瓣源更新)
用原来的源更新肯能会导致连接超时(一页红字警告…)

python3 -m pip install --upgrade pip -i https://pypi.douban.com/simple

接着修改一个pip3文件的小bug

sudo vim /usr/bin/pip3

将原来的

from pip import main
if __name__ == '__main__':
    sys.exit(main())

改为

from pip import __main__
if __name__ == '__main__':
    sys.exit(__main__._main())

为Python3安装OpenCV(warning: 此方法虽然可以正常编译，但是可能会导致无法将编译好的opencv链接到物理环境中)

实际所用链接: 在Jetson Nano 上配置open4.1.0(亲测成功):

换源注意nano的架构(详见上文update)
首先更新

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

接着安装依赖

sudo apt-get install build-essential python3 python3-dev python3-pip python3-pandas python3-opencv python3-h5py libhdf5-serial-dev hdf5-tools nano ntp

下一步就是安装CV了

构建OpenCV的第一步是在Jetson Nano上定义交换空间。Jetson Nano具有4GB RAM。这不足以从源代码构建OpenCV。因此，我们需要在Nano上定义交换空间以防止内存崩溃

pip3 install virtualenv -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
python3 -m virtualenv -p python3 env
echo "source env/bin/activate" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

接着
//编译OpenCV建议先增加文件交换空间…毕竟就那么大…

# Turn off swap
sudo swapoff /var/swapfile
# Allocates 4G of additional swap space at /var/swapfile
sudo fallocate -l 4G /var/swapfile
# Permissions
sudo chmod 600 /var/swapfile
# Make swap space
sudo mkswap /var/swapfile
# Turn on swap
sudo swapon /var/swapfile
# Automount swap space on reboot
sudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab'
# Reboot
sudo reboot

然后安装opencv依赖项，用aptitude来进行操作：
没有aptitude就下一个

sudo apt-get install aptitude

继续

# Update
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
# Pre-requisites
sudo aptitude install build-essential cmake unzip pkg-config
sudo aptitude install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo aptitude install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo aptitude install libxvidcore-dev libx264-dev
 
#下面这个会告诉你有冲突项，你第一次选择n，第二次之后选择y即可
sudo aptitude install libgtk-3-dev
 
 
sudo aptitude install libatlas-base-dev gfortran
sudo aptitude install python3-dev

创建一个虚拟环境

# Create a directory for opencv
mkdir -p projects/cv2
cd projects/cv2

接着从GitHub上下载并解压然后改个名字

# Download sources
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip

楼主本人在这里遇到了些问题——wget后unzip报错形如下图(图片来自网络):
在这里插入图片描述
楼主找了很多资料大多数都是说用jar或者下载7zip解压, 本人试了很多次都是各种报错(比如7zip那个下载下来make时缺东西之类的…)
后来楼主换了种思路…用curl下载…
先下载curl
真正的问题在于下载的文件不完整…故而无法用unzip解压…
所以下面这个curl大家酌情使用即可…

sudo apt-get install curl

然后

curl -L https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip?raw=true  >  opencv.zip
curl -L https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip?raw=true  >  opencv_contrib.zip

再unzip就行了

多次尝试后感觉还是wget靠谱些(顺带提一下, opencv4.1大概87.5MB, contrib大概是60多MB, 不到这个大小的应该都是没下全的，unzip报错也很正常…)

可以引入wget断线重连及多次重复机制(contrib同理)

wget -t 0 -c opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip

趁着月初不限速博主把这俩下载好放到网盘了, 用者自取
链接：opencv-4.1.0
提取码：cdn0
链接：opencv_contrib-4.1.0
提取码：qo9h

下载完成后解压及改名

# Unzip
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
  
# Rename
mv opencv-4.1.0 opencv
mv opencv_contrib-4.1.0 opencv_contrib

进入虚拟环境

source ~/env/bin/activate

下载Numpy(具体命令推荐跳到下面tensorflow安装中找)

创建工作文件夹(如果还在刚才的projects/cv2中就直接cd opencv 就行)

cd projects/cv2/opencv

接着

mkdir build
cd build

cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/projects/cv2/opencv_contrib/modules \
    -D PYTHON_EXECUTABLE=~/env/bin/python \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

上传一些可能缺少的文件(原则上可以先~~make -j8~~ make -j1 然后看缺什么再传)
下载链接: https://files.cnblogs.com/files/ikic/boostdesc_bgm.i,vgg_generated_48.i%E7%AD%89.rar
通过xftp4上传到: opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/
在这里插入图片描述

上传方式见链接: 怎样快速使用Xftp上传下载文件

~~make -j8~~ 靠谱点，咱还是make -j1吧，虽然慢，但是胜在稳的一批…
过程中可能会出现报错: fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录

解决方法:
将 opencv/modules/features2d/test/下的文件

test_descriptors_invariance.impl.hpp
test_descriptors_regression.impl.hpp
test_detectors_invariance.impl.hpp
test_detectors_regression.impl.hpp
test_invariance_utils.hpp

copy到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test/下
并将opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp文件中的

#include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"
#include "features2d/test/test_descriptors_regression.impl.hpp"

改为

#include "test_detectors_regression.impl.hpp"
#include "test_descriptors_regression.impl.hpp"

将opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test/test_rotation_and_scale_invariance.cpp中的

#include "features2d/test/test_detectors_invariance.impl.hpp" 
#include "features2d/test/test_descriptors_invariance.impl.hpp"

改为

#include "test_detectors_invariance.impl.hpp"
#include "test_descriptors_invariance.impl.hpp"

修改后继续make -j1(然后以此类推，哪里报错就修改那里的文件的头include，哪个文件缺失就从opencv那移过来)

完成后

sudo make install
sudo ldconfig

再将构建的OpenCV库链接到虚拟环境virtualenv

# Go to the folder where OpenCV's native library is built
cd /usr/local/lib/python3.6/site-packages/cv2/python-3.6
ls
# Rename（xxx是可替代的，看ls之后的结果来进行下一步修改）
mv cv2.cpython-36m-xxx-linux-gnu.so cv2.so
# Go to your virtual environments site-packages folder
cd ~/env/lib/python3.6/site-packages/
# Symlink the native library
ln -s /usr/local/lib/python3.6/site-packages/cv2/python-3.6/cv2.so cv2.so

这样就完成了

参考:
https://www.cnblogs.com/ikic/p/12601450.html
https://blog.csdn.net/qq_41664447/article/details/100204518
https://www.cnblogs.com/findumars/p/8244997.html
https://www.jianshu.com/p/c943d6c1daa6
https://blog.csdn.net/u012939880/article/details/105864932

安装tensorflow-gpu

pip下载及更新

sudo apt install install -y python3-pip
python3 -m pip install --upgrade pip -i https://pypi.douban.com/simple

接着安装一些库及依赖
(numpy scipy pandas matplotlib sklearn)

sudo apt install python3-numpy python3-scipy python3-pandas python3-matplotlib python3-sklearn libhdf5-serial-dev hdf5-tools

安装tensorflow-gpu并加入环境变量

sudo pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v44 tensorflow==1.15.2+nv20.6

PS: 如果下载超时问题很严重可以加timeout

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --default-timeout=10000 库名

或者可以直接从网站上下载.whl文件再

pip3 install *.whl

网站链接:
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=tensorflow
在这里插入图片描述
趁着月初不限速(莫得wifi…)博主下了一个, 链接如下:
tensorflow-1.15.2+nv20.6-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
(没c币的可以直接在楼下留言邮箱, 楼主发网盘链接)

另外就是博主下载完whl文件，再用pip3 install tensorflow-1.15.2+nv20.6-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl时系统会去安装一堆依赖(好多包都需要对应版本，比如numpy…还得重新下一下，属实无语.)…如果没有更换pip源的话经常会因为Read timed out导致下载失败…故而建议换成国内源进行下载
-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple参考: https://blog.csdn.net/qq_36663518/article/details/107460605
这里博主建议用第一个清华源(原因同上, 且这个也是博主用的源)

总之就是哪个依赖下载超时了就换国内源下载, 没有对应版本的就下载对应版本

done…
泪流满面啊(另外强烈建议用个好点的网…)…
在这里插入图片描述
import后也可以通过

hello = tf.constant('hello tensorflow')
sess = tf.Session()

来查看tensorflow-gpu是否安装成功
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

DONE…

如果要install keras的话

pip install keras==2.3.1 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

即可

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记录：在Jetson Nano B01 Py3下配置OpenCV+TensorFlow-gpu环境

一、刷写镜像官方地址(镜像):JetPack SDK刷写工具:Etcher顺带提一句, tf卡建议内存>=32G, 64G为佳二、开启风扇啊,这步之前默认你已经按照引导创建了自己的账户然后就需要开启风扇了终端输入如下语句:cd /etcsudo touch rc.localsudo chmod u+x rc.localsudo gedit rc.local #gedit是编辑器，可以根据个人爱好更换，通常的编辑器有nano,gedit,vim 在编辑器中输入:#!/bi
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