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RSS订阅原创 Jetson nano之ROS入门 - - 机器人建模与仿真
机器人建模和仿真还可以帮助工程师开发和测试机器人的控制算法，以及评估机器人的性能和鲁棒性。此外，通过使用ROS进行机器人建模和仿真，可以更好地理解机器人系统的各个组件之间的交互和通信，从而更好地设计和调试机器人系统的软件架构。另外，机器人建模和仿真还可以帮助工程师实现快速迭代和开发，因为在虚拟环境中进行测试和验证比在实际机器人上进行测试和验证更加高效和灵活。通过使用ROS进行机器人建模和仿真，可以更快速地识别和解决机器人系统中的问题，从而提高开发效率和机器人的性能和可靠性。
2023-05-31 23:14:08
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原创 Python机器学习入门 - - 贝叶斯算法学习笔记
朴素贝叶斯算法有很多优势，比如具有良好的可解释性，可以给出每个特征对于分类的影响程度，便于理解和解释；计算速度快，适合处理大规模数据集和高维数据；对于噪声数据和缺失数据有很好的鲁棒性；在处理文本分类和情感分析等自然语言处理任务上表现优异。总的来说，贝叶斯算法的意义依旧不可估量。
2023-05-24 22:40:59
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原创 Jetson nano 之 ROS入门 - - 机器人坐标变换
机器人坐标变换的重要性在于它可以使机器人在不同坐标系下保持一致的运动精度。因为在不同的坐标系下，机器人的运动轨迹和位置信息都会发生变化。例如，机器人在基座坐标系下的运动可能是直线运动，但在工具坐标系下的运动可能是旋转运动。如果不进行坐标变换，机器人的运动轨迹和位置信息就会出现偏差，导致机器人无法精确地完成任务。
2023-05-16 20:27:13
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原创 Python机器学习入门 -- 支持向量机学习笔记
大部分传统的机器学习算法都可以实现分类任务，但这些模型关注的是将不同类别的数据分得开就行，也就是说它们的核心思想是让整个模型分类出错的损失越小越好。刚刚好有一种机器学习模型，它不仅关注分类能不能将不同类别的数据完全分得开，还关注分类得到的决策边界的间隔能不能最大化，即离该决策边界每个类别最近的数据点的距离能不能更远，这就是我们今天的主角 - - 支持向量机。
2023-05-07 20:54:38
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原创 Jetson nano之ROS入门- -ROS集成开发搭建与ROS通信学习笔记
ROS采用分布式框架，主要是因为一个机器人通常包含多个部件，每个部件都有配套的控制程序，以实现机器人的运动与感知功能等。那么要协调一个机器人中的这些部件，或者协调由多个机器人组成的机器人集群，这时就需要让分散的部件能够互相通信，解决这种分布式通信问题正是ROS的设计初衷。
2023-05-02 10:38:43
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原创 Python机器学习入门 - - 随机森林集成算法学习笔记
上次学习笔记介绍了决策树算法，它是机器学习中简单而高效的一个模型，即便如此，决策树毕竟势单力薄，也有很多问题无法解决，但如果我们引入多棵树那情况就有所改善。如果说树作为自然界的个体，那么森林就是群体，个体的集合。随机森林模型，从字面上说就是用随机的方式建立一个森林，森林里面有很多的决策树组成，随机森林的每一棵决策树之间是没有关联的，增强了树个体的多样性和整个森林竞争能力。
2023-04-13 23:51:24
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原创 Python 机器学习入门 - - 决策树算法学习笔记
ChatGPT一问世就给整个社会带来巨大的震撼和冲击，不禁让人惊叹现在AI的强大，我们好像离通用人工智能更近一步。在过去十几年人工智能领域的蓬勃发展中，扮演着主导地位的算法基本都是神经网络和深度学习，很多机器学习算法黯然失色。神经网络和深度学习虽然强大，但这个"黑盒"里面到底是个什么东西我们很难解释，就像人脑一样，神经元之间的相互作用是非常复杂微妙的。那机器学习中有没有一种比较强大的模型但是又可以很好解释的呢？有，那就是集成学习算法随机森林，而随机森林的每个分类器个体就是我们今天的主角- -决策树。
2023-04-05 21:23:08
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原创 Python机器学习入门--聚类算法学习笔记
机器学习中有大量的分类任务，除了常见的分类算法能解决这些问题，还有经典的聚类算法来添砖加瓦，聚类和分类其实差不多，本质上都是为了将不同的数据分成不同的类别。不同的是，分类算法都是有监督学习或半监督学习，而聚类算法基本上都是无监督学习，即在没有标签的情况下进行数据分类，所以很多聚类的效果都不尽如人意。
2023-03-26 12:01:10
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原创 MicroPython开发esp32入门笔记--串口篇
串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 （Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。
2023-03-20 20:49:32
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原创 Python机器学习入门--逻辑回归学习笔记
Logistic Regression 虽然被称为逻辑回归，但其实际上是分类模型，并常用于二分类。Logistic 回归的本质是假设数据服从这个分布，然后使用极大似然估计做参数的估计。
2023-03-14 22:33:39
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原创 Micropython开发esp32入门笔记--MQTT篇
MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。
2023-03-09 22:34:37
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原创 Python机器学习入门 - - 模型评估和进阶回归分析学习笔记
上次笔记阐述了一般的线性回归模型实现的数学原理和整体思路，但不是每个样本数据集都适合用线性回归，比如说样本数据的分布呈振荡的曲线，我们就可以尝试更高次的曲线来拟合样本数据，这时候就要用多项式回归模型，但是阶数过多也会带来过拟合的风险，导致模型在其他数据集的表现比较差。
2023-03-06 13:53:19
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原创 MicroPython开发ESP32入门笔记 -- 蓝牙篇
博主希望下来学习用MicroPython来开发esp32，先从esp32的特色功能蓝牙和WiFi玩起，再接触一下之前没有玩过的传感器和外设：DHT11温湿度传感器、超声波传感器、MG60s舵机、PIR红外传感器等。整个过程中，我们都会通过MQTT、蓝牙、WiFi的形式让esp32和其他设备进行交互。
2023-03-02 21:18:44
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原创 2023年美赛A题赛后总结
以上就是2023美赛赛后总结，写的比较简陋，只是一些个人的回顾和心声，希望对小伙伴们有所帮助，愿所有打美赛的小伙伴们都能收获满满，在打比赛过程中增强自己的综合能力
2023-02-26 12:48:27
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原创 Python机器学习入门--线性回归学习笔记
机器学习的回归类模型中除了线性回归，还有逻辑回归，岭回归等等，这类模型主要用于预测类问题，模型的好坏要根据模型的精度来评判。
2023-02-25 18:15:24
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原创 Python数据分析入门--线性规划和非线性规划学习笔记
以上就是今天笔记的内容，本文简单介绍了线性规划和非线性规划的总体实现思路和求解方法，线性规划和非线性规划在数学建模和机器学习中被广泛地应用，特别适合一些最优化方案的求解，线性规划和非线性规划的模型也有自身的局限性，总之善于利用不同模型的优势才能更加彻底的剖析事物背后的数学逻辑。
2023-02-09 11:47:39
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原创 Python数据分析入门--层次分析法学习笔记
层次分析法在数学建模中应用广泛，虽然它有自己的不足例如判断矩阵较为主观，最后的综合权重也带有主观性，但层次分析法非常适合评价类问题。当然如果我们定义的指标不同也会有不同结果，所以层次分析并无定论，不同的剖析问题的角度会给我们带来异样的惊喜！
2023-02-01 11:57:36
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原创 Python数据分析入门--灰色预测学习笔记
以上就是今天笔记的内容，本文简单介绍了灰色预测GM(1,1)模型的使用，而灰色预测广泛用于数学建模领域，特别适用于样本数据较少的情况。GM(1,1)模型为我打开了数学建模的大门，愿小伙伴们一起探寻事物背后的底层数学逻辑吧！
2023-01-26 23:39:15
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原创 Python数据分析入门--SciPy库学习笔记
由于作者能力有限，对机器学习的了解也是刚刚入门，scipy库也是机器学习的冰山一角，愿热爱机器学习的小伙伴都能在学习探索这片天地中收获自己的快乐，最后提前祝各位小伙伴新年快乐！！！
2023-01-20 16:39:29
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原创 Python数据分析入门--绘图与可视化学习笔记
以上就是今天matplotlib库学习笔记的内容，本文简单介绍了matplotlib工具的使用，而matplotlib提供了大量能使我们快速便捷地绘制图像的函数和方法，值得更多深入的应用。
2023-01-13 21:01:24
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原创 Python数据分析入门--pandas进阶学习笔记
以上就是今天pandas进阶笔记的内容，本次笔记相对较短，简单介绍了pandas的进阶使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法，有些方法值得我们深入探究和应用，继续学习matplotlib库。
2023-01-08 23:32:24
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原创 Python数据分析入门--pandas基础学习笔记
以上就是今天笔记的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法，继续学习pandas进阶
2023-01-04 23:20:29
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原创 Python数据分析入门--NumPy进阶学习笔记
以上就是NumPy进阶笔记的全部内容，本文简单介绍了NumPy的高阶使用方式，比之前NumPy基础更进一步总结了NumPy的高阶操作，NumPy库的学习就告一段落，继续学习pandas库。
2022-12-29 23:50:54
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原创 Python数据分析入门--Numpy基础学习笔记
以上就是笔记的内容，本文简单介绍了NumPy的基础使用，而NumPy提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法，继续学习一下Numpy进阶
2022-12-25 17:49:13
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原创 树莓派4B学习笔记四--基于Docker搭建Nginx,在Nginx服务器上部署Vue项目
树莓派4B学习笔记四--基于Docker搭建Nginx,在Nginx服务器上部署Vue项目
2022-12-19 23:54:17
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原创 树莓派4b学习笔记三--基于Ubuntu搭建Docker 和portainer,基于Docker 搭建Homeassistant、EMQX
树莓派4b学习笔记三--基于Ubuntu搭建Doccker和portainer,基于portainer搭建Homeassistant、EMQX
2022-12-07 18:36:33
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原创 树莓派4b学习笔记二（树莓派防吃灰折腾）- - 树莓派4b自动执行python脚本登录深大校园网
树莓派4b学习笔记二（树莓派防吃灰折腾）- - 树莓派4b自动执行python脚本登录深大校园网
2022-11-30 18:21:40
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原创 【C51单片机学习笔记----DS18B20温度传感器&&LCD1602液晶屏&&直流电机调速与呼吸灯&&AD模数转换&&红外外部中断】
C51单片机学习笔记----DS18B20温度传感器&&LCD1602液晶屏&&直流电机调速与呼吸灯&&AD模数转换&&红外外部中断
2022-11-28 23:20:53
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原创 【C51单片机学习笔记--DS1302时钟芯片&&蜂鸣器&&I2C总线&&AT24C02存储器】
AutoLeaders控制组C51单片机学习笔记--DS1302时钟芯片&&蜂鸣器&&I2C总线&&AT24C02存储器
2022-11-17 15:38:37
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原创 AutoLeaders控制组——C51单片机学习笔记--定时器&&串口通信&&LED点阵屏
定时器的实质是一个自加1的计数器，定时器通过自加1的脉冲来计时，脉冲时间与晶振的
2022-11-09 21:27:52
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原创 AutoLeaders控制组——C51单片机学习笔记--数码管&&矩阵键盘&&LCD液晶屏
C51单片机学习笔记--数码管&&矩阵键盘&&LCD液晶屏
2022-11-02 21:37:31
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原创 AutoLeaders控制组-C语言结构体学习笔记
以上述代码为例，程序中定义了一种个人信息的结构体，结构体里分别包含了字符类型的姓名变量，整型的年龄变量，字符型的性别变量，字符型的手机号码变量，接着声明了三个符合该数据结构类型的变量，这样我们在对变量初始化的时候就可以揉合多种类型数据。我们知道，C语言的精髓在于函数的使用，而借助函数的参数传递性，我们可以将结构体成员的数据传到函数里并进行函数的调用递推和嵌套，更加充分发挥结构体数据的集中化和多元化优势。结构体和结构体的嵌套也类似结构体和数组的嵌套，遵循套娃原理。5. 结构体和函数的大招。
2022-10-24 23:17:54
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空空如也
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