spfa判断负环--常用的

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式
如果图中存在负权回路，则输出“Yes”，否则输出“No”。

数据范围
1≤n≤2000,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

输入样例：
3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4
输出样例：
Yes

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e4+10;
int h[N],w[N],ne[N],idx,e[N];
int add(int a,int b,int c){
	e[idx]=b;w[idx]=c;ne[idx]=h[a];h[a]=idx++;
}
int n,m,k;
int dist[N],st[N],se[N];//dist 表示到i点的最小距离 st 标记数组 se 表示到i点 最小距离所走过的边数
int spfa(){
	queue<int> q;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		q.push(i);st[i]=1;
	}
	while(q.size()){
		int t=q.front();q.pop();st[t]=0;
		for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
			int j=e[i];
			if(dist[j]>dist[t]+w[i]){
				dist[j]=dist[t]+w[i];
				se[j]=se[t]+1;// 重点  到j点 最小距离更新加一 
				if(se[j]>=n) return -1;// 到某个点的边数大于等于了n 说明存在了负环
				if(!st[j])q.push(j),st[j]=1;
			}
		}
	}
	return 0;
}
int main(){
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));
    for(int i=0;i<m;i++){
        int a,b,c;cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    int t=spfa();
    if(t==-1) cout<<"Yes";
    else cout<<"No";
    return 0;
}