modbus代码思路整理

void main()
{
  eMBinit();
  eMBEnable();/*1.eRcvState = STATE_RX_INIT
                2.USART：USART_RX->Enable & USART_TX->Disable
                3.打开TIM(5ms)：Enable
                4.eMBState = STATE_ENABLE*/
                
  while(1)
  {
    /*1.等待接收来自主站的数据：USART_RX打开 & DMA_RX打开
      2.等待USART_RX串口接收中断产生
      3.接收到来自主站的数据：USART_RX串口接收中断产生 -> 则，打开TIM(5ms)：Enable & TIM->CNT=0;
      4.USART_RX串口接收中断一直产生：一直接收到来自主站的数据 -> 则，一直复位TIM：打开TIM(5ms)：Enable & TIM->CNT=0;
      5.来自主站的数据接收完毕：TIM(5ms)发生5ms超时中断 -> 则，关闭DMA_RX 
                                                              & 获取接收到的字节数Len 
                                                              & 将SerialRcevBuf[]中的每个字节依次for(i=0;i<Len;i++)放入ucRTUBuf[]
                                                              & eRcvState = STATE_RX_RCV
                                                              & 接收存放完毕->重置DMA_RX & 打开DMA_RX
                                                              & 关闭TIM(5ms)
                                                              & eRcvState = STATE_RX_IDLE
      6.流程转至1：继续等待接收来自主站的数据                                                  */

      eMBPoll();
  }

}

 总结：

1、用DMA_RX去接收真正的字节数据，用TIM(5ms)判断帧结束，用USART_RX每收到一个字节就重置一下TIM(5ms)。帧接收完成后，关闭TIM(5ms)，打开DMA_RX和USART_RX继续等待接收新字节。

2、用eRcvState变量（状态机）管理当前USART_RX的状态