void main()
{
eMBinit();
eMBEnable();/*1.eRcvState = STATE_RX_INIT
2.USART:USART_RX->Enable & USART_TX->Disable
3.打开TIM(5ms):Enable
4.eMBState = STATE_ENABLE*/
while(1)
{
/*1.等待接收来自主站的数据:USART_RX打开 & DMA_RX打开
2.等待USART_RX串口接收中断产生
3.接收到来自主站的数据:USART_RX串口接收中断产生 -> 则,打开TIM(5ms):Enable & TIM->CNT=0;
4.USART_RX串口接收中断一直产生:一直接收到来自主站的数据 -> 则,一直复位TIM:打开TIM(5ms):Enable & TIM->CNT=0;
5.来自主站的数据接收完毕:TIM(5ms)发生5ms超时中断 -> 则,关闭DMA_RX
& 获取接收到的字节数Len
& 将SerialRcevBuf[]中的每个字节依次for(i=0;i<Len;i++)放入ucRTUBuf[]
& eRcvState = STATE_RX_RCV
& 接收存放完毕->重置DMA_RX & 打开DMA_RX
& 关闭TIM(5ms)
& eRcvState = STATE_RX_IDLE
6.流程转至1:继续等待接收来自主站的数据 */eMBPoll();
}}
总结:
1、用DMA_RX去接收真正的字节数据,用TIM(5ms)判断帧结束,用USART_RX每收到一个字节就重置一下TIM(5ms)。帧接收完成后,关闭TIM(5ms),打开DMA_RX和USART_RX继续等待接收新字节。
2、用eRcvState变量(状态机)管理当前USART_RX的状态