Modbus初步总结

    初学stm32一段时间，接到调试freemodbus协议的任务，c基础不是很好，表示压力很大，不过最近终于有了原形，整理如下：

    调试modbus最简单的工具莫过于modbus调试精灵，傻瓜式的，不过就是功能过于简单。可以先用modbus精灵，然后学习使用modbus poll也要学着使用modbus slave。另外可以配合串口监听程序使用，这样可以增加对数据的发送格式的理解。

    modbus协议栈必须在官方网站上下载，要是如果用了被别人动过的，就悲催了！

    对于c语言基础不好的，一点要明白typedef和函数指针的使用，这样才能更好的读懂协议栈，修改错误。

    协议栈main函数主要包括eMBInit、eMBEnable、eMBPoll三个函数，eMBInit负责把初始化各个设备，并且在此过程中，把相应的函数指针指向对应的函数（这样利用函数指针可以屏蔽modbus不同通讯方式的使用的函数的区别，具体见 mb.c 文件。）。eMBEnable负责打开协议栈的各个函数。eMBPoll负责解析协议栈。

    整个协议栈使用中断的方式，这样可以增加单片机的工作效率。

    当中断触发后执行相应的处理函数，进而读取数据帧，判断地址功能码和寄存器地址以及数据，进而进行相应的处理。

    另外有几个不错的文章地址为：

    主要讲里面各个名称的含义及作用

 http://vc.hsly0559.cn/c/20111018_224.html

    关于modbus调试工具的介绍

http://blog.sina.com.cn/s/blog_49352090010138e7.html