A7核UART实验（2023-4-24）

#ifndef _UART4_H__
#define _UART4_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
//初始化函数
void hal_uart_init();

//发送一个字符
void hal_put_char(const char str);

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string);

//接收一个字符
char hal_get_char();

//接收一个字符串
char* hal_get_string();

#endif

#include "uart4.h"
//初始化函数
void hal_uart_init()
{
	/*****RCC章节初始化*****/
	//使能GPIOB组控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<1);
	//使能GPIOG组控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<6);
	//使能UART4组控制器
	RCC->MP_APB1ENSETR |=(0x1<<16);

    /*****GPIO章节初始化*****/
	GPIOB->MODER &=(~(0x3<<4));
	GPIOB->MODER |=(0x1<<5);     //设置PB2引脚为复用功能
	GPIOB->AFRL &=(~(0xF<<8));
	GPIOB->AFRL |=(0x1<<11);     //设置PB2引脚为复用功能UART4_RX

	GPIOG->MODER&=(~(0x3<<22));
	GPIOG->MODER|=(0x1<<23);     //设置PG11引脚为复用功能
	GPIOG->AFRL&=(0xF<<12);
	GPIOG->AFRL|=(0x6<<12);     //设置PG11引脚为复用功能UART4_TX

	/*****UART章节初始化*****/
	USART4->CR1 |=0x1;            //UE位使能
	USART4->CR1 &=(~(0x1<<12));   
	USART4->CR1 &=(~(0x1<<28));   //CR1设置8位数据位
	USART4->CR1 &=(~(0x1<<10));   //CR1无奇偶校验位
	USART4->CR1 &=(~(0x1<<15));   //CR1设置串口16倍采样率
    USART4->CR1 |=(0x1<<2);       //RE位使能
    USART4->CR1 |=(0x1<<3);       //TE位使能
    USART4->CR2 &=(~(0x3<<12));   //CR2设置1位停止位
    USART4->BRR &=0;
	USART4->BRR |=(0x22B);        //BRR设置波特率为115200
    USART4->PRESC &=(~(0xF));     //PRESC设置串口不分频 
}
//发送一个字符
void hal_put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否为空
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	//2.将要发送的数据，放入到发送数据寄存器中
	USART4->TDR&=0;
	USART4->TDR=str;
	//3.判断发送数据寄存器是否发送完成
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string)
{
	//判断是否为'\0',一个字符串一个字符串发送
	const char *p=string;
	while(*p!='\0'){
		hal_put_char(*p);
		p++;
	}
}

//接收一个字符
char hal_get_char()
{
	char ch;
	//1.判断接收数据寄存器是否有数据可读
	while(!(USART4->ISR&(0x1<<5)));
	//2.将接收数据寄存器内容赋值给ch
	ch=USART4->RDR;
	return ch;
}
//接收字符串
char* hal_get_string()
{
    static char buf[128];
	int i=0;
	while(1){
		buf[i]=hal_get_char();
		hal_put_char(buf[i]);

		if(buf[i]=='\r'){
			break;
		}
		i++;
	}
		hal_put_char('\0');
		hal_put_char('\n');
	return buf;
}

#include "uart4.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}





int main()

{

	hal_uart_init();

	while(1)

	{

		//hal_put_string(hal_get_string());

		hal_put_char(hal_get_char()+1);

	}

	return 0;

}