PID的曲线

最新推荐文章于 2023-06-09 11:33:16 发布
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分类专栏： 随笔 文章标签： pid
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昂亢伏特卜
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专栏目录
PID衰减曲线法自整定
05-10
matlab实现PID衰减曲线法自整定的代码，需输入选择P；PI；PID三种模式
PID控制曲线演示程序
12-17
自己练手C# 做的PID控制曲线演示程序，源代码略显丑陋，有兴趣的可联系：[email protected]. P/I/D控制器分别设置，用一个驱动时钟模拟驱动运行。DirectDraw做成了示波器。
PID控制最佳过渡过程曲线
weixin_42446779的博客
08-24 7607
“理想曲线两个波，前高后低四比一”
PID参数调整，个人经验（配输出曲线图）
云轩阁
07-30 4万+
系列文章目录 1.元件基础 2.电路设计 3.PCB设计 4.元件焊接 5.板子调试 6.程序设计 7.算法学习 8.编写exe 9.检测标准 10.项目举例 文章目录前言一、控制算法1、PID算法①、PID算法的解析②、PID控制算法讲解③、PID参数解析（一文读懂PID并会调试kp，ki，kd）（位置式+增量式PID）④、STM32——PID恒温控制（含C语言程序）⑤、PID参数调节口诀⑥、PID温度控制参数整定方法⑦、个人经验⑧、Matlab调试 前言 一个普通专科生，拿什么拯救你的未来？
【电赛笔记】PID控制算法原理及代码仿真
奔跑的小蜗牛RLS的博客
07-10 1957
PID算法是一个闭环控制算法，利用它可以让要控制的量快速、准确地到达目标值。相比于PID算法，常用的开环控制算法则不能及时发现干扰的存在并修正。
PID控制和误差曲线分析
妖米的博客
02-03 3301
负反馈控制模型，到处都挺常见的，我记得高中的时候生物上就有一堆，什么体液调节之类的。PID控制也算是经典控制了，大家讲的都是经验之谈，这里我从误差曲线调节的角度来讲（误差曲线调节一般都是神经网络上谈的）。
线性系统的矫正方法——PID控制理论学习笔记
追求。
05-30 1万+
PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成，本文主要谈及速度PID控制。在智能车中还有方向PID控制（舵机调整方向），不过考虑到舵机相当于简化版的伺服电机，还是调节速度效果更突出.
PID调参口诀
ailianda的博客
09-18 1万+
PID调参口诀 PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查， 先是比例后积分，最后再把微分加， 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大， 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳， 曲线偏离回复慢，积分时间往下降， 曲线波动周期长，积分时间再加长， 曲线振荡频率快，先把微分降下来， 动差大来波动慢，微分时间应加长， 理想曲线两个波，前高后低四比一， 一看二调多分析，调节质量不会低。 参考博客：https://...
教你快速学习PID控制原理
Dinvent的博客
05-07 5698
教你快速PID控制原理 写在前面  在这篇文章中我会通过举例的方式来让大家了解什么是PID控制，这篇博客是让大家更加容易的理解PID控制，如果大家想要跟深入的了解的话最好是自己上手去做一个关于PID控制的实物，在实践中去学习效果会更好。 如果大家需要PID学习套件的话可以点此淘宝链接，资料开源在淘宝链接上面可以自行下载：PID循迹车学习套件链接 此链接为通过PID控制的差速循迹车最终效果视频：PID差速循迹车 正文  PID是我们在控制中常用的一种控制算法，大到导弹、火箭，小到平衡车或者热水器一般都会用到P
PID整定一：响应曲线法
lijil168的专栏
05-03 6352
（1）先把积分时间放至最大，微分时间放至零，使控制系统运行，比例度放至较大的适当值，“纯P降低比例度”，就是使控制系统按纯比例作用的方式投入运行。然后慢慢地减少比例度，观察调节器的输出及控制过程的波动情况，直到找出4:1的衰减过程为止。（2）对有些控制对象，用4:1的衰减比感觉振荡过强时，这时可采用10:1的衰减比。根据带有时滞环节的一阶近似模型的阶跃响应来整定PID，如果单位阶跃响应曲线为S形曲线，则可用此法。（1）在手动状态下，改变控制器输出（通常采用阶跃 变化），记录被控变量的响应曲线；
PID控制演示程序分别输入P\I\D可以演示PID曲线图
04-17
PID控制演示程序 分别输入P\I\D可以演示PID曲线图
python+PID+模拟运行+绘制曲线
03-30
python实现输入PID绘制波形 创建界面，包括画布和按钮，分别输入P、I、D值，可以模拟pid调节。包括清除和重新绘制波形。 直接上代码和结果
PID.rar_PID参数调节_PID曲线_PID调节_pid_pid参数
09-19
PID调节器，可以通过调节PID参数观察曲线变化
PID.rar_PID 控制算法_pid_pid 曲线_参数自动调节_自动控制原理
09-21
此程序为自动控制原理中实现基本PID控制算法的例子程序，能查看调节曲线，显示曲线输出，参数修改等功能。
PID仿真软件V2.0
09-09
PID仿真软件V2.0 主要用于PID相关知识学习与模拟 Kp:增大，系统响应加快，静差缩小，但系统振荡增加，稳定性下降;Ki:增大，加快消除系统静差，但系统超调增加，稳定性下降; Kd:增大，系统灵敏度增加，系统振葳减弱，...
PID控制原理详解（一）
热门推荐
Q_xr
04-22 14万+
PID的理解        关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。网上有很多讲解PID的帖子会讲到这个例子。这里我也把我自己对于PID的理解用这个例子阐述一遍。        有个漏水的水缸，而且漏水的速度还不是恒定的。然后我们还有个水桶，我们可以控制往水缸里面加水或者从水缸里面舀水出来。另外我们可以检测水平面。现在我们的目的就是要控制水平面稳定在我们想要的任何一个平面上...
PID算法的解析
往事撩人醉的博客
06-19 8万+
LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。 前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享 因为LZ想尽办法，试着用最易于理解的语言说清楚原理，不做太多的理论分析。（LZ文学功底不行）， 所以下面的内容会有不严谨的地方，或者有解释错误的地方。大神们发现了，一定要帮我补充，或者给予批评~~~谢谢你们 ...
PID参数 Ziegler-Nichols基于时域响应曲线的整定 反应曲线法
qq_41284718的博客
12-05 1万+
PID控制器是工业过程控制中广泛采用的一种控制器，其中，P、I、D分别为比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）的简写；将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用该控制量对受控对象进行控制，称为PID算法。 其传递关系为： 控制器的传递函数可写为： 差分方程为： 其中KP、KI、KD分别为比例系数、积分系数、微分系数。 比例系数K...
调整PID控制器的过程反应曲线方法（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
06-09 713
2]戴文俊,蒋慧,胡艳丽.灰色预测模糊PID控制器在风电机组变桨距控制中的应用[J].长春工业大学学报,2023,44(02):141-146.DOI:10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2023.2.07.使用阶跃响应数据处理具有一阶加延时模型的近似高阶（线性或非线性）系统的过程反应曲线方法。提交过程反应曲线提供了获得一阶的工具 加上时间延迟，直接从提供的阶跃响应数据（过程反应曲线）中应用模型。让我们将此函数应用于 4 阶系统的阶跃响应，然后比较近似值的好坏。行百里者，半于九十。
excel pid曲线绘制
最新发布
07-18
### 回答1： Excel是一款功能强大的电子表格软件，可以用于制作各种数据图表，包括绘制PID曲线。PID曲线是用来描述系统的反馈调节特性的曲线，其中P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。 在Excel中，我们可以使用以下步骤绘制PID曲线： 1. 准备数据：首先，需要准备好要绘制的PID曲线所需的数据。通常，这些数据包括时间和控制变量。 2. 创建XY散点图：在Excel中，选择想要绘制PID曲线的数据，然后点击“插入”选项卡中的“散点图”按钮。选择“散点图”类型，并选择“只有标记的散点图”。 3. 设定横轴和纵轴数据：在创建的散点图中，右键点击图表空白区域，选择“选择数据”。在弹出的对话框中，选择“系列”选项卡，在横轴数据和纵轴数据中选择正确的数据范围。 4. 添加曲线：在“选择数据”对话框中，点击“添加”按钮，在“系列值”输入框中选择要绘制的曲线数据范围，并为曲线添加一个有描述性的名称。点击“确定”保存设置。 5. 美化曲线：可以根据需要对曲线进行美化，包括修改曲线的颜色、样式和粗细等。右键点击曲线，选择“格式数据系列”，在弹出的对话框中进行修改。 6. 添加图例和标题：为了更清晰地展示PID曲线，可以添加图例和标题。右键点击图表，选择“添加图表元素”，选择“图例”和“标题”，并为它们添加合适的文本。 7. 完成绘制：经过以上步骤，已成功绘制PID曲线。可以进一步调整图表的显示效果，使其符合需求。 通过以上步骤，在Excel中绘制PID曲线是相对简单的。Excel提供了丰富的图表功能，能够满足大多数数据可视化和分析的需求。无论是PID曲线还是其他类型的曲线，都可以使用Excel轻松进行绘制。 ### 回答2： PID曲线是反映PID控制器性能的一种曲线。在Excel中绘制PID曲线有以下步骤： 1. 收集实验数据：首先需要进行实验，获取PID控制过程中的实际输出值和设定值。记录实验的时间和对应的输出值。 2. 绘制坐标轴：在Excel的工作表中，创建两列，分别用于表示时间和输出值。然后在两列上方分别添加“时间”和“输出值”的标签。 3. 输入数据：将实验数据输入到相应的列中，时间值按递增的顺序排列。 4. 绘制曲线：选中时间和输出值两列的数据，然后点击“插入”选项卡上的“散点图”按钮，在下拉菜单中选择合适的散点图样式。Excel会自动生成PID曲线。 5. 美化曲线：可以对曲线进行美化，比如修改曲线颜色、添加标题、调整坐标轴范围等。 6. 添加PID参数：可以在曲线上方或下方的表格中添加PID参数，如比例系数、积分时间和微分时间。 7. 添加参考线：在曲线上方添加一条参考线，表示设定值。方法是在图表工具菜单中选择“添加图表元素”，然后选择“线”-“水平线”。 8. 另存为图片：最后将绘制好的PID曲线另存为图片，以便方便分享和引用。 绘制PID曲线能够帮助我们直观地了解PID控制器的性能，从而进行调整和优化，以实现更好的控制效果。通过Excel绘制PID曲线，方便易用，是一种常用的方法。

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