lisusb解决hid usb设备上报丢帧问题
利用lisusb开源库实现读取hid数据，并用libusb多缓存的方式解决了hid协议传输高频数据(例如 imu数据)时，会发生丢帧的问题。在实际项目中很常见。希望能帮到遇到相同问题的同学。
此工程是整个工程示例代码，如果是android，直接通过NDK编译，把编译好的so跟可执行问题push到设备即可运行，如果是linux或者windous系统，编译工具换一下即可。
如果在自己项目上使用此工程需要修改的点：
1. VID、PID （这个肯定得改）
2.上报的字节数大小(我用的时每次上报48个字节，你的呢)
3.数据解析(在parseData方法里，每家协议肯定不一样，你懂的 +_+ !)
主要文件：
HidUsbModule.cpp
HidUsbModule.h
HidUsbModuleTest.cpp
HidUsbProtocol.h
使用说明见：https://blog.csdn.net/kai_zone/article/details/136633615?spm=1001.2014.3001.5501
高通sxr-sdk 4.0.6
高通4.0.6 sxr sdk，包含相关接口及源码文件，接口使用说明，releasenote等。
可以用来对接高通qvrservice/qxrservice,学习高通 vr相关接口功能。如从qvr获取slam pose,camera，imu等数据信息。
Android Native Sensor实例(C++)
基于C++开发的Android native Sensor的实例代码，可以直接运用到实际项目中（如运用到slam算法），避免重复的造轮子，加快开发进度。示例中有各种sensor数据的获取，代码简洁，运行编译集成方便。
对应文章：https://blog.csdn.net/kai_zone/article/details/128446396
Java JNI 技术手册文档
此文章纯粹实例操作，关于 jni已经有不少人不少文章讲的很清楚了，所以就不罗列理
论了。解压密码：1
Linux驱动之模块化编程
本文档主要是讲解通过模块化的方法向Linux操作系统添加驱动程序，怎么去模块化编程。
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程序员面试指南，企业常考面试题
这是一本程序员代码面试宝典！书中对IT名企代码面试各类题目的最优解进行了总结，并提供
了相关代码实现。针对当前程序员面试缺乏权威题目汇总这一痛点，本书选取将近200道真实出现过
的经典代码面试题，帮助广大程序员做充分的面试准备。“刷”完本书后，你就是“题王”！
Linux 设备驱动之platform子系统
本文档主要讲解了platform总线的原理及总线设备的注册跟驱动的编写
-Android三维程序设计-基于OpenGL ES的图形应用程序设计
本文档详细阐述了跟Android移动设备以及OPENGL ES开发相关的基本解决方案，主要包括ES2.0基础知识、3D建模、纹理跟着色等开发内容,
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中断原理及实施(s5pc100)
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的一种很典型并且使用很频繁的情况。
把握这一块内容需要大家明了两个方面的内容。
（ 1） 处理器的异常处理机制（中断是处理器众多异常中的一种）
（ 2） SOC 对中断的硬件支持（中断控制器）
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这份文档详细的叙述了linux中断上半部跟下半部的原理，很容易理解。
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这个文件对应博客安卓增加虚拟按键。修改布局文件，解决了虚拟按键不居中显示的问题。
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从零开始添加自己的硬件服务，所有的文件及代码，还包括详细的说明。
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在安卓7.1上已经实现了pppoe拨号上网的pppoe源码，下载直接编译使用。
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