TCP/IP参考模型-网络层Dijkstra算法

kevinyangyyz

已于 2022-04-03 18:22:44 修改

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分类专栏：计算机网络文章标签：算法 tcp/ip 网络协议

于 2022-01-04 23:30:24 首次发布

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系列文章目录

由于因特网的实现是一个分层架构，为了防止篇幅过大，笔者不想一篇文章就写完想表达的所有内容，于是会以系列文章的方式，主要内容包括TCP/IP分层架构、网络层的最短路径算法：Dijkstra算法的实现细节，传输层的TCP传输控制协议的拥塞控制、流量控制以及握手和挥手，和应用层的DNS服务。

《TCP/IP参考模型-分层架构》
《TCP/IP参考模型-应用层的DNS》
《TCP/IP参考模型-传输层TCP》
《TCP/IP参考模型-网络层Dijkstra算法》

前言

Dijkstra算法是由获得过图灵奖的计算机科学家：Edsger Wybe Dijkstra，于1956年发明的算法。
跟Dijkstra算法相关的是离散数学中的图论，图论非常适合为现实中的各种问题建模，本篇主要讲的就是Dijkstra算法在计算机网络中的应用。它主要用在给定的无向带权图上，以某个顶点为源顶点出发，找到从源顶点到图上每个顶点的最短路径算法。其利用了图论的广度优先搜索思想，并有贪心算法的影子。

在计算机网络中的应用

为了得到从任意一个路由器出发，到其他路由器的最短路径。就需要构造一个无向带权图，来应用Dijkstra算法，首先需要确定顶点、边和边的权重这三个元素，在计算机网络中，是把路由器作为顶点，两个路由器之间的线路作为边，传输延迟、路由器跳数、物理距离等作为边的权重。一个无向带权图的实例如下所示：
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图 1

当路由器通过链路状态路由算法知道整个网络的无向带权图之后，就可以在每个路由器上运行Dijkstra算法，来计算每个路由器到各个目的地的最短路径，其结果是一张路由表，表项是目的网络地址、通往目的网络的下一跳路由器地址和总成本，总成本根据权重的定义，可能是总跳数、总延迟等等。

初始化

顶点之间的边记做 (u,v)，表示从顶点u到v的路径，而函数w表示路径的总权重，例如 w(u,v) 代表u到v的权重，如图1中顶点A到D的路径表示为(A,D)，他们的权重w(A,D)=3。

我们将整个图中的顶点分成黑色、白色和灰色，黑色代表已经计算过最短路径的顶点，白色代表还未计算过的，灰色则代表即将计算的顶点。

Dijkstra算法的主要思想跟广度优先搜索一样，从源顶点A开始，一步一步地更新每个顶点从A到当前顶点的最短路径，和广度优先最大的不同就是Dijkstra是带权重的图，而广度优先是一个固定值，比如1。正因为权重，所以在更新过程中每个顶点会有一个相对最短路径存在，后面简称rsp(Relative shortest path)。rsp指的就是从源顶点到当前顶点的最短路径长度，我们把未计算时的rsp设为 ∞。

设源顶点为A，则将除A以外的顶点设为白色，A设为黑色，这就完成了初始化，结果如下图所示：
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算法推进

算法是从源顶点开始，一步一步推进的，这里的一步一步指的就是，每一轮推进时会选取一个当前顶点，当前顶点选取的目标是从A开始并且经过黑色顶点的路径中最短的顶点，选取完成后，就开始计算当前顶点的邻居顶点的rsp值，邻居顶点指的是跟当前顶点有直接边连接的顶点，比如A的邻居顶点是B和D。rsp值计算的依据是从A开始并且经过黑色顶点的路径中，是否有一条更短的路径到达这个邻居顶点，如果有则更新顶点的rsp值，否则维持原来的rsp值。
现在我们以图2作为例子，演示算法的推进过程。为了演示方便，下面推进的过程中会在顶点旁边标识出来每个顶点的最短路径。

第一步

一开始源顶点A被选为当前顶点，A的邻居顶点是B和D，此时B和D被标记为灰色。A到B有一条权重为1的边：(A,B)，w(A,B)=1，A到D有一条权重为3的边：(A,D)，w(A,D)=3，因为B和D在初始化时rsp值都为∞，1小于∞,3也小于∞，所以B和D的rsp值分别被更新为1和3，其结果如图2（a）所示。
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图 2（a）

第二步

在第一步执行完成后，我们知道B的rsp值1小于D的rsp3，所以B被选为当前顶点。接下来继续以B为当前顶点推进，B的邻居顶点有D、E和C，所以它们都被标记为灰色，并且计算rsp值。请看图2（b），在这里读者可以注意到，D的rsp值从原来的3变成了2，这是因为在B被当做当前顶点推进时，发现了一条更短的路径(A,B,D)，w(A,B,D)=2。
其余的推进过程被列在了图2（c）-图2（g）中。

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图 2（b）

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图 2（c）

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图 2（d）

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图 2（e）

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图 2（f）

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图 2（g）

最后

到图2（g）时，Dijkstra算法已经计算出了这个用无向带权图描述的一个网络中，所有以A为源出发的最短路径，现在假设A要访问路由器F，那么在A这个路由器的路由表中就保存着到达F的下一跳路由器地址，也就是B，然后B中记录了到F的下一跳路由器是C，C的下一跳就是目的地F。总成本是6。
因为所有顶点被标记成了黑色，这也代表着rsp变成了更准确的最短路径值，为什么不能说绝对呢？因为路由器会不定时的运行Dijkstra算法，当网络状况发生变化时，最短路径的值也跟随着变化。